JETSON TX2: JetPack3.0のインストール

Jetson TX2へJetPack3.0をインストールしたときのメモ。TX1にインストールしたときとほぼ同じ。キャプチャ画面はTX1インストール時のものも利用しているので、TX1とあったらTX2と読み替えてください。

ホストPC環境

ThinkPad T450
CPU: Intel i7-5500U
GPU: nvidia 940m, moemory 1GB
xubunut14.04.5
Kernel 4.4.0-66-generic
gcc/g++ 4.8.4

NVIDIA EMBEDDED COMPUTINGのウェブサイトへ行き、下の[DOWNLOAD]をクリックする。

上から２つのTitle [JetPack]をクリック

DOWNLOADSの下のUbuntu [64.bit]をクリックする。

Embedded Developer Programのメンバーにならないとダウンロードできないので、未加入の場合は[Join now]に必要事項を入力してなる。既にメンバーの場合は、右の[Log in]からログインする。ログインするとダウンロードが可能になるのでダウンロードする。JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run

ターミナル(端末)を開き、ダウンロード先へ移動し以下のコマンドを実行すると次のJetPack L4Tのウインドウが開く。

chmod +x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run

実行すると下のWarningが出るが問題ないので、okayをクリック。

下のイントーラーウインドウがでるのでNextをクリック。

Nextをクリック。

Jetson TX1 Developer Kit (64bit) and Ubuntu Hostを選び、Nextをクリック。

管理者のパスワードを入力し、「認証する」クリック。

Fullを選択し、下の[Automatically resolve dependency conficts]にチェックを入れ、Nextをクリック。

注：ろ

ライセンスの同意を聞かれるので、Accept Allにチェックを入れて、Acceptをクリック。

Important Noteウインドウが開く。端末にメッセージが表示されるかもしれないので、注意を払っておく。OKをクリック。

インストールが始まり、インストールが終わるとCompletedと表示されるので、Nextをクリックする。

Jetsonとホストコンピュータの接続を聞かれるので、あっている方を選択し、Nextをクリック。

ネットワークのインタフェースを選択し、Nextをクリック。

インストール後の処理に移る。Nextをクリック。

Post Installationウインドウが開き、下の画面で処理が一度停止する。
１．　 Jetsonの電源を切る。ACアダプタから給電している場合は、ACアダプタを抜く。
２．　PCとJetsonをUSBケーブルで接続する。その際、Jetson側はUSB Micro-Bコネクタに接続する。
３．　Jetsonの電源を入れる。
４．　POWERボタンを押して放す。RECOVERYボタンを押しっぱなしにしながら、RESETボタンを押して放す。その２秒後にRECOVERYボタンを放す。
５．　Jetsonがリカバリモードになったら、ターミナルでlsusbコマンドを実行し、NVIDIA Corpと表示されていれば成功。失敗した場合は再度、１から５までの作業をやり直す。
成功した場合は、Post Installationウインドウを選択して、エンターキーを押す。

mntウインドウが開く。

bootloaderウインドウが開く。

Finished Flashing OS. Determing the IP address of Target ..と表示され処理が停止されたままの場合はインストールを止めて./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.runを再度実行する。先ほどと違い、Component Managerで下図のようにFullではなくCustomを選択し、Flash OS Image to Targetをno actionに変更する。そうするとFlash OSの作業はスキップする。

作業が成功すると以下のウインドウが開くので、JetsonのIPアドレス、ユーザ名、パスワードを入力する。IPアドレスはターミナルを開き、ifconfigコマンドで調べる。ユーザ名、パスワードはJetson側で登録したものを使う。Jetsonで新しくアドミニストレータアカウントを作るとログインできない場合がある。その場合は、/etc/groupのvideoにそのユーザアカウント名を追加するとログインできるようになる。Nextをクリック。

なお、ユーザ名ubuntuは事前に登録されているので、User NameとPasswordにubuntuを入れても良い。