ODE本ヒューマノイドサンプルプログラム DL再開

ウェブサイトリニューアルに伴いODE本223ページ脚注の「kensei.zip」のリンクが切れていました.ODE0.10でビルド,コンパイルできるように変更しましたので,ダウンロードコーナーからダウンロードしてください.

ダウンロード
demura.netで開発したソフトや教材をこのページから配布します. irrDrawstuff: 動力学計算エンジンODE用3次元グラフィクスライブラリ ライセンス:ODEと同じ.BSDとLGPLのデュアルライセンス ...

なお,サンプルプログラムは関節に時系列データを入れてジャンプさせているだけです.制御などは全くいれていませんので期待しないでください... また,歩行させるためには足関節の位置が悪いなど問題がいくつかありますし,モデル自体のバグもあると思います.気がついた点があれば御指摘ください.改良します.

でむ

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