ODE 0.10 のインストール　(MSYS+MinGW)

ODE0.10.0のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Blocksでのビルドについての説明がありますが，今までdemura.netでメインに説明したMSYS+MinGWの説明はありません．

ここでは，ODEに付属しているpremakeというプロジェクト管理ツールを使って，MSYS+MinGWをコンパイルする方法を説明します．

1. ODE 0.10のインストール
   • ode-0.10.0.zipのダウンロード．デスクトップへ保存．解凍．
   • ode-0.10.0フォルダーをcドライブへコピー
   • コマンドプロンプトを起動する．スタート→すべてのプログラム→アクセサリ→コマンドプロンプト
   • 以下のようにコマンドを打ち込む．カットアンドペースト の場合は以下の文字列を使用し，自分で打ち込む場合は２個の-(マイナス)文字がつながって見えるので，下画像を参照して注意深く打ち込んでください．
     • cd c:\ode-0.10.0\build
       注：cdコマンドはディレクトリの移動
     • premake –with-demos  –with-tests  –target 　gnu
       注：withとtargetの前は-（マイナス）が２個連続している．
   • 成功するとgnuというMSYS+MinGW用のディレクトリができる．
2. ODEのmake
   • MSYSターミナルを起動とmake．
     DebugDoubleLibはデバッグ向け，倍精度，静的ライブラリを生成します．これがＯＤＥでのお勧めです．単精度のライブラリを生成したいときはDebugSingleLib，動的ライブラリを生成したいときはDebugDoubleDLLを指定します．
     • cd c:\ode-0.01\build\gnu
     • make CONFIG=DebugDoubleLib 
   • デモプログラムの実行ファイルはc:\ode-0.10.0\lib\DebugDoubleLibに生成される．
     • 試しに，demo_basket.exeを実行できればODEのmakeが成功．
3. ODE本サンプルプログラムのmake
   • ダウンロードカテゴリーからrobosimu******(******は日付）をダウンロードして，ダウンロードして，c:\ode-0.10.0にコピーし，そこに解凍する．解凍に成功するとc:\ode-0.10.0\roboSimuというディレクトリが生成される．その中にはsrc, texturesフォルダー, premake.exe, premake.lua, Readme.txt, roboSimu.luaファイルがある．srcフォルダーの中にはODE本のサンプルコードがある．
   • ODEのインストールと同じように，premakeコマンドを使い，code::blocks用のプロジェクトを生成する．コマンドプロンプトを起動し，以下のコマンドを実行する．

     • cd c:\ode-0.10.0\roboSimu

     • premake  --target  gnu

       注：targetの前は-(マイナス）が２個連続．下画像参照．

     

   • MSYSターミナルを起動とmake

     • cd c:\ode-0.10.0\src 

     • make　 CONFIG=DebugLib

   • サンプルプログラムの実行ファイルはc:\ode-0.10.0\roboSimu\DebugLibに生成される．
   • 試しに，arm1.exeを実行できれば成功．お疲れ様でした！