PD実践

金沢工業大学ロボティクス学科PD実践用のページです。本講義は、LEGOマインドストームにリアルタイムOS EV3RTを搭載して組込ソフトウェア技術を学び、ETロボコンをテーマにチームによるロボット開発を行います。

今年度は新型コロナの影響で実機を使った演習ができませんので、シミュレータ[FutureKreate Edu×箱庭]を使います。箱庭はETロボコンシミュレータの元となったシミュレータで、FutureKreate Eduは本授業用に出村賢聖氏が開発したものです。マイコンのシミュレーションに箱庭(athrill)を使用し、FutureKreate Eduはロボットの物理シミュレーションとathrill未実装のLCDとSoundのAPIを実装しています。世界的にも先進的な取り組みだと思います。

予 定

謝 辞

  • 本講義の教材(演習、サンプルプログラム等)は金沢工業大学 基礎教育部・基礎実技教育課程 西川教授の作成されたものをベースに一部改変しています。西川教授には、講義立ち上げにも大変ご尽力頂きました。御礼申し上げます。

 

終わり

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