ロボット知能工学特論：第12週 演習４

このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第１２週はWebotsの自動運転シミュレータに，カメラを使いコース中央にある黄色ラインを追従する制御プログラムとLIDARを使った障害物回避を実装します．

レファレンス

• Webots for Automobiles (Cyberbotics Ltd.)

ハンズオン

• 次の記事に従って順番にハンズオンを進めてください．デッドレコニングの実装がファイナルプロジェクトの中間マイルストーンになります．
  • Webots入門講座６：カメラの使い方と簡単な自動運転 (Python)
  • Webots入門講座７：LIDARの使い方と障害物回避 (Python)

終わり