ドイツの新型ロボット

RoboCup2004中型ロボットリーグを振りかって見ると、日本勢がなんとか優勝、準優勝をキープしたもののドイツ勢の台頭（３位、４位）が目覚ましかった。某ドイツチームのメンバーによると「日本がドイツに勝ったのはチームプレーが勝っているだけで、個々のロボットの性能ではドイツの方が勝っている。」とのことだ。この意見には私も全くの同感だ。

WinKITチームのロボットもマイナーチェンジは繰り返しているが基本的にはRoboCup2002で準優勝したときと同じロボットである。来年の世界大会ではハードウェア・メカニクスのアドバンテージはなくなり、学部生中心のチームによるソフトウェア開発では優勝を狙うことは困難であろう。次世代ロボットの開発が急務である。

ここではドイツチームの中でもハードウェアとして最も進んでいるFuFightersのロボットを紹介しよう。このロボットは９０Wのモータを４つ装備しており、全方向移動機構に使用する特殊なタイヤも自作している（WinKITが使っているタイヤでは滑ってだめだそうだ）。さらにキック装置もソレノイドを使ったものでかなり強力（WinKITチームの倍の威力はある）である。全方向視覚装置に使用しているミラーも特殊なもので日本チームが多く使用しているVstoneのミラーより倍（５～６ｍ）ぐらいの距離からボールを検出できるということである。

FuFightersはもともと小型ロボットリーグで大活躍していたチームで、数年前から中型ロボットリーグにも進出してきたのである。小型ロボットリーグでは今年悲願の優勝を遂げ、来年は中型ロボットリーグの制覇も狙っている。小型ロボットリーグでは中型ロボットリーグよりプレーのレベルが高くパスプレーや高度な戦術が実現されている。FuFightersは小型ロボットリーグで培ったノウハウを来年は中型ロボットリーグで実現するであろう。RoboCup2005ではEIGENもWinKITもかなり厳しい戦いを強いられることになりそうだ。