2013年度DemuLab前学期ゼミ

連 絡

  • 前学期7-204で開講するロボット知能工学特論には4年生も必ず聴講してください.ゼミの一部となります.
    • 木 1限

日 程

  • 1週
    • 4月5日(金)9:00-12:00, 3.0時間
      • 欠席:なし
      • オリエンテーション,前学期のゼミ内容
      • 5分間講話者の決定、卒業アルバム委員の選出
      • 個人面談
  • 2週
    • 4月8日(月)15:30-17:30, 2.0時間
      • 欠席:岡本、白畑、八村
      • 進捗報告
      • 5分間講話者:石黒,柏木
      • 面接練習:小林,河原
    • 4月11日(木)8:40-10:10, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 3週
    •  4月15日(月)15:30-17:30, 2.0時間
      • 欠席:柏木,小林,白畑,菊川,八村
      • 進捗報告
      • 5分間講話者:岡本,小林,白畑,杉谷
      • 面接練習:白畑,岡本,柏木
    • 4月18日(木)8:40-10:10, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 4週
    •  4月22日(月)15:30-17:30, 2.0時間
      • 欠席:柏木,小林,八村
      • 進捗報告
      • 5分間講話者:滝,寺尾,西川,山岸
      • 面接練習:石黒,滝,山崎
    • 4月25日(木)8:40-10:10, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 5週
    • 4月30日(火)月曜授業 15:30-17:30, 2.0時間
      • 欠席:八村
      • 進捗状況
      • 5分間講話者:漆畑,河原,山崎,菊川
      • 面接練習:市野,菅原
    • 5月3日~6日:ロボカップジャパンオープン
      • @ホームリーグ参加 (西川,寺尾,杉谷,菊川) 24時間
    • 5月9日(木)8:40-10:10, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 6週 
    • 5月13日(月)15:30-17:30, 2.0時間
      • 欠席:石黒,岡本,柏木,滝,山崎,八村
      • 進捗報告
    • 5月16日(木)8:40-10:10, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 7週
    • 5月20日(月) 15:30-17:30, 2.0時間
      • 欠席:小林,八村
      • 進捗報告
    • 5月23日(木)Robomecでお休み
  • 8週 
    • 5月27日(月) 15:30-17:30, 2.0時間
      • 欠席:柏木,小林,八村
      • 進捗報告
    • 5月30日(木)8:40-10:10, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 9週
    • 6月3日(月)15:30-17:30, 2.0時間
      • 欠席:河原,寺尾,八村
      • 進捗報告:全員
    • 6月6日 (木)8:40-10:10, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 10週
    • 6月10日(月)15:30-17:30, 2.0時間
      • 欠席:河原,寺尾,八村
      • 進捗報告:全員
    • 6月13日 (木)8:40-10:10, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 11週
    • 6月17日(月)15:30-17:30, 2.0時間
      • 欠席:寺尾,八村
      • 進捗報告:全員
    • 6月20日(木)8:40-10:10, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 11週
    • 6月24日(月)15:30-17:30, 2.0時間
      • 欠席:寺尾,八村
      • 進捗報告:全員
    • 6月27日(木)8:40-10:10, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 12週
    • 7月1日(月)15:30-17:30, 2.0時間
      • 欠席:柏木,小林,寺尾,八村
      • 進捗報告:全員
    • 7月2,3日(火,水)池の平セミナ 12時間
    • 7月4日(木)8:40-10:10, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 13週
    • 7月8日(月)15:30-17:30, 2.0時間
      • 欠席:小林,寺尾,八村
      • 進捗報告:全員
    • 7月11日(木)8:40-10:10, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 14週
    • 7月15日(月)海の日で休み
    • 7月18日(木)8:40-10:10, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 15週
    • 7月22日(月)15:30-17:30, 2.0時間
      • 欠席:河原,寺尾,八村
      • 進捗報告:全員
  • 16週
    • 7月29日(月)15:30-17:30, 2.0時間
      • 欠席:寺尾,八村
      • 進捗報告:全員
    • 8月3日(土)月曜日の授業 15:00-17:30, 2.5時間
      • 欠席:寺尾,八村
      • 進捗報告:全員
  • 17週
    • 9月2日(月)10:00-12:00,2.0時間
      • 欠席:寺尾,八村
      • 進捗報告:全員
    • 9月9日(月)10:00-12:00, 2.0時間
      • 欠席:柏木,菊川,小林,寺尾,八村
      • 9月活動計画
    • 9月17日(月)10:00-12:00, 2.0時間
      • 欠席:柏木,寺尾,八村
      • 進捗報告:全員
  • 指導時間合計
    • 4年生:73時間(ゼミ+知能ロボット特論)
    • 院生:53.5 時間    (ゼミ)

院生輪講割り当て

  • 教科書
  • 参加者
    • 院生,大学院進学予定者,希望する4年生
  • 輪講は担当者が先生になって講義を進める形式です。教科書を棒読みせず、自分の言葉で説明すること。また、レジメ(講義資料)を作成すること。
  • 担当者が都合により参加できない場合は、代講者を自分で見つけ者に担当部分をやってもらうこと。
  • 担当割

論文紹介

  • 院生は自分の研究に関連する英語の論文(journal paper)を紹介すること.4年生は日本語でOK.
    • IEEE Transactions on Robotics
    • International Journal of Robitcs Research
    • Journal of Robotics Systems
    • Advanced Robotics (日本ロボット学会英文誌)
    • Journal of Robotics and Mechatronics(日本機械学会編集)
    • Robotics and autonomous systems
    • Journal of field robotics
    • その他 (Visionや人工知能関係の論文誌でも良い)

Kosei Demura