ロボットカンタービレ最終実験:ロボットは「のだめ」に近づけたか?

KITロボティクス学科後学期の専門実験演習(3年次生対象)も2月4日で終わり.この実験では6軸の産業用ロボットアームに関する初歩的なプログラミングを学び実習する.プチプロジェクトとして3回目にあたる最終回にデモを実施することにしている.

毎回テーマを変えているが,今回は正月見た「のだめカンタービレ最終楽章」の影響を受け楽器の演奏を題目とした.以下のビデオはそのうち上位班の3デモ.その他には失敗してジョン・ケージ4分33秒や現代音楽もどきの演奏になったチームもあったが楽しく実験を終えることができた.

なお,パソコンのキーボードで音を鳴らす方法については次のソフトを使っていた.

  • ルパン3世のテーマ:Hummingbrid , Akinori Shojiさん
  • キラキラ星:WindowsのBeep関数
  • 交響曲第9番:PianoBoard, intさん

ロボットはまだまだ「のだめ」には近づけません.

でむ


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