４脚歩行ロボットのスクリーンショット (legged.cpp)
概 要
- irrDrawstuffはODE付属の3D描画ライブラリであるDrawstuffの上位互換ライブラリ． Drawstuffの機能を拡張するために3D描画ライブラリであるIrrlichtを使用している．
目 的
- 簡単に物理シミュレータを作ることができるライブラリの開発．具体的にはODE付属のdrawstuffでは文字表示ができない，３Dオブジェクトファイルを読み込めない，テクスチャを自由に扱えないなどの問題がある．それらを解決し，将来的には単なるODE用グラフィクスライブラリではなく，ODEのAPIを含有するミドルウェアを開発する．
ライセンス
- ODEと同じLGPLまたは BSDのデュアルライセンス
特 徴
- ODE用に特化した３次元グラフィクスライブラリ
- マルチプラットフォーム. Windows, Linuxで検証済み．Macについても動作可能と考えられるが未検証．
- drawstuff上位互換
- 文字の表示 (bounce.cpp参照）
- ３Dモデルファイルフォーマット(obj, 3ds, dae, b3d, bsp, md2, X等）の読み込みとその衝突検出 (未完成)
- ODE本のサンプルプログラムが添付