VAIO Type U をCFからブートするには

これは作業メモです。

お金がないためにVAIO Type Uのハードディスク版を購入し、これをヒューマノイドロボットに搭載しようとしているわけですが、ヒューマノイドロボットは転びやすいのでハードディスクが壊れてしまいます。そこで、CF 4GBにFedora Core 6を入れてなんとかそこからブートしようとした作業メモです。

• 準備するもの

• VAIO Type U ハードディスクモデル
• CF I-O DATA Hight-Speed x 115 4GB
• CF-IDE変換アダプタ44-20-F
• USB 2.5インチハードディスクケース, corega, CG-U2HDC25V2

• CF（コンパクトフラッシュ)をCF-IDE変換アダプタによりIDEのハードディスクに化けさせる

• 特に問題はなし

• それをUSB２．５インチハードディスクケースに刺し、外付けUSBハードディスクに化けさせる

• 特に問題なし。快調、快調

• 外付けUSBハードディスクにFedora Core 6を入れて、そこからブートする

• VAIOのBIOSの設定を変更。アドバンス→外部ブートデバイスを有効
• Fedora Core 5では外付け擬似ハードディスクを認識せず
• Fedora Core 6で擬似ハードディスクを/dev/sda1と認識
• カスタムレイアウトを選択

• /        3455MB
• swap  512MB

• めでたしめでたし

• VAIO Type UのLinux設定

• SELinuxの無効化
• 日本語化されていなかったので　yum groupinstall ‘Japanese Support’
• 無線LANのドライバインストール

• コントローラーはIntelの 3945ABG
• yumはうまくいかなかったのでtarでいれた．
  fodora mobileを参照．
• 無線LANの設定

• /sbin/iwconfig eth1 essid “DemuLab”
• /sbin/iwconfig eth1 s:ウェップキー

 OpenCV	の設定

• cv.hを読み込まないとき
  
  export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:/usr/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

• 実行時にエラー
  /etc/ld.so.confに/usr/local/libを追加し、/sbin/ldconfig

Section "Device"

Identifier  "Intel Corporation Mobile 945GM/GMS/940GML Express Integrated Graphics Controller"

Driver      "i810"

BusID       "PCI:0:2:0"

# try to get external display to work....

Option      "MonitorLayout" "CRT,LFP"

Option      "Clone" "true"

EndSection