WSL: RvizやGazeboが起動しない

WSL(Windows Subsystem for Linux)でXサーバーを立ち上げて問題なく、RvizとGazeboを使えていたがsudo apt upgradeや他のアプリケーションをインストールしているうちに glxgearsやrqtなどのウインドウアプリケーションは起動するが、RvizとGazeboが起動しないという現象に陥った。私の環境では以下の設定でRvizとGazeboが起動するようになった。以前の設定と主な変更点は.bashrcのLIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1をコメント化し、VcXsrvの起動オプションに-nowglを追加した。

環　境
- Windows10 バージョン： 1803
  - スタート→設定→システム→バージョン情報で確認
- Ubuntu バージョン：16.04.5 LTS
  - $ lsb_release -a
- VcXsrv X Serverバージョン: 1.20.1.3 (15 Sep 2018)
  - アイコン→右マウスクリック→about
- OpenGLバージョン
- Qtバージョン：5.5.1
  - $ qmake -query QT_VERSION
- Gazeboバージョン：7.14.0
  - $ gazebo -v
設　定
- .bashrcの関係のありそうな部分 LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1を有効にするとRvizとGazeboは起動しなかったが、rqtやglxgearsは起動した。
- VcXsrvの起動オプション
  - "C:\Program Files\VcXsrv\vcxsrv.exe" :0 -ac -multiwindow -reset -terminate -nowgl