Open3D： インストールメモ

３次元データ処理のオープンソースライブラリOpen3Dのインストールメモ。３次元データ処理ライブラリとしてはPCLが有名だが、Open3Dの方が簡単でコードも短くて済む。言語はpythonとC++をサポートしており、ライセンスはMIT。

参考リンク

• Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing
• Open3D: Documents
• Open3D github

環境

• Ubuntu 18.04
• Python 3.6

インストール

• $ pip3 install open3d
  • 2020-03-29時点ではバージョン0.9.0がインストールされる。

テスト

• 以下のコマンドが実行できればインストール成功。
  • $ python3 -c “import open3d”

サンプルプログラムの実行

• $ cd  src
• $ git clone https://github.com/intel-isl/Open3D.git
• $ cd Open3D/examples/Python/Basic
• $ python3 rgbd_redwood.py
  • 上のコマンドを実行すると以下のウインドウが開き、画像が表示されたら成功。
    

終わり