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ドイツの新型ロボット

RoboCup2004中型ロボットリーグを振りかって見ると、日本勢がなんとか優勝、準優勝をキープしたもののドイツ勢の台頭(3位、4位)が目覚ましかった。某ドイツチームのメンバーによると「日本がドイツに勝ったのはチームプレーが勝っているだけ...
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EIGEN優勝の秘密-女性パワー炸裂-

中型ロボットリーグで優勝したEIGENチームのメンバー構成の特徴として、女性が3名もいることが挙げられます。一方、KITチームや他の大多数のチームはメンバーに女性がいません。しかも、EIGENのチームリーダーは女性で、リーダーシップもあり...
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WINKITとEIGEN ポルトガルで合コン?

WinKIT(KIT)とEIGEN(慶応)チームの合コン(慶応チームには女性が3名もいます)がポルトガル、リスボン市内の某ポルトガル料理レストランで7月4日に開催されました。これはEIGENチームの美人豪腕リーダーの働きかけによるものです...
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RoboCup2004関連記事リンク集

昨日(7月8日)金沢へ戻ってまいりました。日本は暑いですね。さて、RoboCup2004関連記事をリンクしました。その他に面白いページがあれば教えてください。 ロボカップ世界大会閉幕、日本が中型・ヒューマノイドリーグを制す活躍 (MyCo...
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中型ロボットリーグ決勝戦:WinKIT3年連続準優勝!

ロボカップ2004世界大会中型ロボットリーグの決勝戦は、閉会式の直前7月3日16時30分にメインイベントして行わ、慶應大学WinKITチームが5対1で金沢工大WinKITチームを破り優勝しました。これで金沢工大WinKITチームは世界大会...
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金沢工大と慶應 決勝へ進む:RoboCup2004

WinKITチームはRoboCup2004世界大会の決勝トーナメントも順調に勝ち進み、明日7月3日16時30分(日本時間4日0時30分)に開催される決勝戦に進むことになりました。対戦相手は二年前の世界大会、昨年、今年のJapan Open決...
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準決勝、準々決勝:RoboCup2004

二次予選も終わりました。グループAはWinKIT(金沢工大)が一位、Tribot(ドイツ)が二位、グループBはCops(ドイツ)が1位、Persia(イラン)が二位、グループCはMinho(ポルトガル)が一位、Trackies(阪大)が...
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二次予選:RoboCup2004

6月30日はEURO2004でポルトガルとオランダの試合があり、ポルトガルが2対1で勝ったため街中大騒ぎです。RoboCupでもその試合中はポルトガルのチームが試合をしないということで予定されていた試合がサスペンドされ,会場内の大型スク...
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一次予選二日目:RoboCup2004

今日はポルトガルにきて初めて雲を青空に見つけることができました。それでも金沢とは比べ物にならない天気の良さです。 二日目の試合結果 WinKIT: 5点 勝 VS JIAO-LONG:0 敗 運動性に勝るWinKITチームは終始敵陣...
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一次予選初日:RoboCup2004

今日から2日間に渡って一次予選が繰り広げられます。WinKITチームはGroup Aとなりました。このグループは昨年の世界大会2位(WINKIT)、3位(Persia)、今年のGerman Open 2位(Persia)、ベスト8 (F...
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一次予選組み合わせ

一次予選のリーグを以下に示します。これはテクニカルチャレンジの成績を基にしており、一番成績の良かったチームがグループAのPersiaチーム、2位はグループBのEIGEN、...と並んでいます。つまり、各グループの上位チームはテクニカルチャレ...
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チームセットアップ2日目:RoboCup2004速報

セットアップできるのは今日一日だけで、明日から予選が始まります。予選リーグの組み合わせは今年から抽選ではなく、テクニカルチャレンジと呼ばれている競技の成績により決まることになりました。 テクニカルチャレンジは、自陣のペナルティマークか...
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チームセットアップ1日目:RoboCup2004速報

WinKITチームは6月26日の夜リスボンに着き、27日は大会会場の下見が終わった後、雲一つない青空の中、史跡研修を行い見聞を広めました。 さて、RoboCup2004の予選は30日から開催されます。今日28日と29日はセットアップ(試...
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RoboCup2004が6月29日より開催

RoboCup2004が、今サッカー欧州選手権Euro2004が繰り広げられているポルトガルで6月29日から7月3日まで以下の予定で開催されます。 6/27:チームセットアップ 6/28:チームセットアップ 6/29:一次予選 6/...
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FastTrak S150 TX2plusをLinuxで使う

引越しが完了した250G STATハードディスクをFastTrak S150 TX2plusでRAIDを組むことにしました。 Fedora Core2が出たばかりだったのでインストールをしてFastTrak S150を使えるかインターネッ...
misc

ハードディスクの引越し

今までWindowsとLinuxで使っていた80Gのハードディスクが一杯になったので250Gのハードディスクへデータを引っ越しました。思ったより苦労したので忘備録として記録を残します。ただ、個人用なので説明等はあまりしていません。また、デー...
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ボストンから日本への荷物輸送

留学期間が1年ということもありボストンへ行くときは荷物が少なかったのでヤマト運輸の海外別送サービスを使いました。大きさは縦・横・高さの合計が250cm以内、重量が25㎏以内の荷物をアメリカなら2万5千円で送れます(航空便)。 さすがに1年...
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WinKIT、シミュレーションリーグでも準優勝!

ロボカップジャパンオープン2004の中型ロボットリーグの結果は昨年の結果とあまり変わりませんでしたが、シミュレーションリーグでは異変が起きました。 大方の予想(金沢工大関係者含む)を裏切り金沢工大夢考房WinKITチームが準優勝したの...
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WinKITチームがジャパンオープン2004で準優勝!

金沢工大夢考房WinKITチームがロボカップジャパンオープン2004大阪の中型ロボットリーグで準優勝しました。 中型ロボットリーグは8チームの総当戦で予選を行い、上位2チームが決勝戦を競うという試合形式でした。 中型ロボットリーグ予選 ...
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人様のリンク

ロボット: 全般 詳細 RoboCup 日本委員会 文献サーチ:CiteSeer Ingenta Biblio Query Database Bibliographies Webcat CoRR arXiv.org 学会:日本学会事務セン...
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ロボカップジャパンオープン2004大阪速報(決勝)

5月1日から4日までインテック大阪でロボカップジャパンオープン2004が開催されています。最終日5月4日中型ロボットリーグ予選四日目並びに決勝戦の試合結果を速報します。 決勝は予選1位と2位のチームで午後3時からキックオフです。予選1位...
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ロボカップジャパンオープン2004大阪速報(予選3日目)

5月1日から4日までインテック大阪でロボカップジャパンオープンが開催されています。5月3日予選三日目の中型ロボットリーグの試合結果を速報します。 フィールドA 第1試合10:45 Trackies:1点 引  VS  Orient:1...
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ロボカップジャパンオープン2004大阪速報(予選2日目)

5月1日から4日までインテック大阪でロボカップジャパンオープンが開催されています。5月2日予選二日目の中型ロボットリーグの結果を紹介します。 フィールドA 第1試合 Trackies:5点 勝  VS  DIT-RC:0点 負 第2試...
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ロボカップジャパンオープン2004大阪速報(予選1日目)

5月1日から4日までインテック大阪でロボカップジャパンオープンが開催されます。5月1日予選一日目の中型ロボットリーグの結果を紹介します。 フィールドA 第1試合 Muratec FC:3点 勝  VS  Hibikino-Musash...
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コンピュータの海外輸送(ヤマト運輸編)

米国留学にあたって仕事で使うデスクトップコンピュータを日本から航空便で送りその際ちょっとした事件があったので書き留めておきます。もう、一年前の出来事です。 ヤマトの海外別送サービスを使ってコンピュータをアメリカまで送りました。別送便の良い...
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Japan Open 2004 試合日程決まる

ロボカップジャパンオープン中型ロボットリーグの試合日程が決まりました。 会場はインテクス大阪、予選は8チームの総当戦を行い、エキシビジョンは上位3チーム以下の2チーム、決勝は上位2チームで行われます。 日程 予選 5月1日(土)...
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さらばケンブリッジ

1年間の留学期間を終え2004年3月28日にボストンのローガン空港を出発し、途中シカゴで乗り返し29日に帰国しました。 ケンブリッジでの1年間の生活はいろいろな刺激がありとても充実した日々でありました。 このカテゴリには記事がこれを...
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ローガン空港での子供の遊び場

今まで気が付きませんでしたが、ローガン空港にはKid Portという子供の遊び場があります。そこには写真のような飛行機の形をしたオブジェやすべり台などもあります。さらにScience of Museumからの展示や、現在展示物がありませ...
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春の訪れ:ガレリアの噴水

今日3月27日にGalleria Shoping Mallの噴水がまた高く舞い上がりました。初めは冬の間の泥水が混じり真っ黒い水でしたが、数分のうちにきれいな白色になりました。ほんとうに春が来たという実感がします。明日帰国するのかと思う...
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MITの奇妙な建物内部公開!

この奇妙な建物はいったい何?の記事で紹介した建物The Ray And Maria State Center(以下ステートセンター)の内部を公開します。 2004年1月初めのこの建物に移動する予定でしたが2ヶ月遅れたのでここで使う予定...