robocup

ロボカップ2005 メディアでブレイクの予感

RoboCup2005の開幕(7月13日)が迫り各種メディアで盛んに取り上げられはじめました。 6月30日(木)の朝7時50分から8時まで10分間も横浜桐蔭大学がNHK(総合)「おはよう日本」で紹介されました。 また、PC Watchで...
夢考房

KITおしくも4位 NHK大学ロボコン2005

KIT 夢考房ロボットプロジェクトは6月12日(日) 東京で開催された「NHK大学ロボコン2005~ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会~」に出場し、昨年と同様にベスト4になり、デザイン賞も受賞しました。 参加18校の頂点に輝いたのは東...
ニュース

WinKITがAIBOリーグにも取り組む

WinKITはKIT夢考房プロジェクトの一つとしてロボカップに参戦しています。今までは、中型ロボットリーグ、シミュレーションリーグ(現在休止中)に出場してきましたが、今年の新入生が約20名と多く、全体で40名を超える規模になり学生に活躍する...
education

小学生の習い事にレゴはいかが

レゴマインドストームを実験に導入している大学は最近ではめずらしくなくなっています。KITも私が担当する実験でレゴマインドストームを使いロボカップJr.のルールに準じてサッカーロボットの製作と競技会を実施しています。 レゴマインドストームと...
misc

iMac G5でFedora Core4 test3

普段はPentiumマシンを使っていますが、シンプルなデザインに惹かれiMac G5 20inchを初めて購入しました。とはいえ普段の仕事ではLinuxを使用する機会も多いのでiMac G5にインストールできるLinuxを調べたところ、...
robocup

RoboCup春季競技会 やっぱりEIGEN(慶応)が優勝、WinKIT(金沢工大)は3位課題残る

春季競技会参加メンバー&ロボット集合写真(KIT夢考房41) 5月2日から4日までRoboCup 中型機リーグ 春季競技会2005が金沢工業大学(KIT) 夢考房41号館で開催され、日本全国から8チーム、総勢約80名の参加者が集まりま...
robocup

RoboCup春季競技会予選3日目 WinKIT予選3位通過

RoboCup 中型機リーグ予選3日目と決勝トーナメントが本日(5月4日)開催されます。14時まで予選リーグを行い、上位4チームが決勝トーナメントに進出します。王者EIGENの組織プレーを破るチームが出るのでしょうか? 5月4日(水) 予...
robocup

RoboCup春季競技会予選2日目 WinKITがEIGENに惜敗

WinKIT VS EIGEN 予選2日目、昨年の世界大会決勝の再現となったEIGENとWinKITの試合は、KITが健闘したもののEIGENが王者の貫禄を見せて1点差で勝ちました。残念ながらまだ実力差はかなりあります。 RoboC...
robocup

RoboCup 春季競技会得点表

RoboCup 中型機リーグ春季競技会2005の得点表はここです。
robocup

RoboCup春季競技会トロフィーのゆくえ

RoboCup 中型機リーグ春季競技会のトロフィー 5月3日(火)17時40分の時点で暫定1位EIGEN 4勝、2位Trackes 3勝1分、3位WinKIT 3勝1敗となっています。4位はOrient 2勝1分1敗となっています。今...
robocup

RoboCup 春季競技会予選1日目 WinKIT順調に勝ち進む

WinKIT VS The Orient RoboCup 中型機リーグ春季競技会の予選1日目が終わりました。今年は審判コンピュータ(refree box)の本格的導入により人間のサッカーに近くなりました。スローイン、コーナーキック、ゴ...
robocup

RoboCup 春季競技会 組合わせ決まる

RoboCup 中型機リーグ春季競技会の組合わせが以下のとおり決まり5月2日から予選が始まります。8チーム中5チームが対戦する変則リーグ戦です。KIT(金沢工大)は予選1日目に13時と17時に試合です。 5月2日(月) 予選1日目 1...
robocup

RoboCup春季競技会 会場設営終了

お昼ごろから始めたRoboCup中型機リーグ春季競技会の会場設営が深夜12時頃やっと終了しました。ゴール、コーナーポストの壁紙の張替え、フィールドカーペット張りなどをほとんど学生の手で実施しました。
robocup

RoboCup中型機リーグ春季競技会2005 開催せまる

RoboCup 中型機リーグ 春季競技会 2005がゴールデンウィーク期間中の5月2日(月)~4日(水)にKITで実施されます。日本各地から強豪8チームが集います。中型ロボットリーグは日本勢がとても強く世界大会で3年連続優勝、準優勝をしてい...
ニュース

大学ランキング 学長からの評価(教育部門)でKITが1位

4月18日に発行された朝日新聞社の大学ランキング2006年版で、学長からの評価(教育部門)でKITが1位となりました。 この学長からの評価は国公私立大学680校の学長あてにアンケートを送り回等のあった学長の意見をまとめたものです。つまり、...
robocup

春季競技会懇親会

RoboCup春季競技会(中型ロボットリーグ)懇親会を次の予定で実施します。 日時: 5月2日(月) 18時~20時 会場: 学内施設 ヴァルカン(地図:競技会場の夢考房41から徒歩数分) 会費: 一人3000円 形式: 立食 備考: 会...
夢考房

夢考房ロボカッププロジェクトへ新1年生16名加入!

4月15日に夢考房ロボカッププロジェクト(WinKIT)の説明会が開催され、新一年次生が16名加入し総勢40名程度の規模になりました。 本プロジェクトでは3年連続世界大会準優勝の中型機グループ、今年試作機ができそうなヒューマノイドグループ...
robocup

ロボカップ春季競技会会場の内部公開

2005年5月1日から5日までKITで開催されるロボカップ春季競技会会場(中型リーグのみ)の内部をお見せします。会場は夢考房41号館といい、以前大型家電販売店の建物だったので壁面がガラス張りで、内部が外から良く見えることが特徴です。KITの...
夢考房

RoboCup2005 中型リーグ WinKIT参加決定

RoboCup2005 中型リーグの参加チームが以下のように決定され、WinKITも選ばれました。昨年は24チーム中、23番目でやっと選出されましたが、今年から順番が公表されなくなったので何番目に選出されたかはよくわかりません。 今年はア...
misc

Fedora Core 3 GNOME おさかな君

Fedora Core 3 のおさかな君をクリックしたところ Fedora Core release 3 (Heidelberg) Linux 2.6.10-1.766_FC3 12:13:40 up 10 min, 2 users,...
misc

Fedora Core 3 の設定1 (CF-Y2の解像度)

CF-Y2にインストールしたFedora Core 3はデフォルトでもそこそこ使えるがディスプレイ表示に問題がある。ピントがあまく文字がかすれているのである。 googleで調べたところ855resolutionなるものがありそれをインス...
misc

Fedora Core 3の再インストール

Let's note ハードディスクの換装に伴い、Fedora Core 3も再インストールした。 1. Let's note CF-Y2のリカバリーDVDではパーティションを2つに分けてWindowsを再インストールできるのでLinu...
misc

Let's note CF-Y2のハードディスク換装1(HDDのバックアップ)

毎日愛用しているLet's noteですが、ハードディスクの残り容量が1.5Gしかなくなったので100GBのハードディスク東芝MK1031GASに換装することにした。ただし、これから行う作業をするとメーカー保障を受けられなくなりますので、自...
misc

Let's note CF-Y2の使用感

昨年の12月に購入したLet's note CF-Y2は画面が14.1インチ、解像度が1400x1050と高いのでデスクトップの代わりに使え、しかも重さが1.5kg程度と比較的軽く出張などでも大活躍しています。 ただ、Webなどを見ると写...
ニュース

KIT 今年は応募者1.2倍増

昨年、KITは前年度比1.5倍の受験者増と健闘しました。今年も昨年よりも増加倍率は落ちましたがそれでも昨年度比1.2倍の受験者増となり18歳人口が減少するなかまずまずの結果となりました。 今年度から工学部、環境・建築学部、情報フロンティア...
ニュース

NHKライブジャム2005に夢考房ロボットプロジェクトが出演

1月10日20:00~21:54 NHK総合で放映された「ライブジャム2005 大集合・ニッポンの若き挑戦者たち」に金沢工業大学の夢考房ロボットプロジェクトが生出演しヒューマノイドロボットのデモを披露しました。 この番組は成人の日に放送さ...
夢考房

評判の良いロボティクス学科の1年生

昨日KITの忘年会が片山津温泉の某温泉旅館でありました。参加人数が350名を超える大宴会となり今年着任された新任の先生は規模の大きさに驚かれていました。 さて、その席でいろいろな方と話しましたが、ロボティクス学科と航空システム学科の1年生...
misc

Fedora Core3 のインストールメモ

新しいノートパソコン Let's note CF-Y2が届いたので早速Linuxをインストールした。この記事は自分用に書いたメモ。ディストリビューションはFedora Core3。 1. Linux magazine 12月号の付録CD-...
夢考房

ロボティクス学科1年生の4割が夢考房に所属

先週開催された夢考房プロジェクト公開発表会も大盛況のうちに無事終了し、 ロボカッププロジェクトOBも4名来てくれて久しぶりに懐かしい顔に拝見できました。 さて、プロジェクト発表会では各プロジェクトを紹介する小冊子が配布されます。それを見る...
夢考房

第10回夢考房プロジェクト発表会が11月27日に開催

今年で10回目を迎える夢考房プロジェクト発表会が2004年11月27日(土)に金沢工業大学で開催されます。 これはスポンサーとなられている企業や教育関係者などをお招きして現在17ある夢考房プロジェクトの1年間の成果を披露する場となっていま...