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AIロボティクス特論2024：第６週マニピュレーション: 拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． ６章マニピュレーションの補足記事です．P192のsimple_armをプログラムで […]2024-05-21 [5 views]

AIロボティクス特論2024：第５週ロボットビジョン: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第5週用の記事です．拙著の第5章に対応し […]2024-05-21 [4 views]

ROS2ハンズオン5-3：深層学習による物体検出: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 5章ビジョンの5.7.2節(p.180) 深層学習による物体検出です．前回，古典的な物体検出のプログラム […]2024-05-21 [3 views]

ROS2ハンズオン5-2：基礎的な物体検出器を作ろう！: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 5章ビジョンの補足です。カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処理することを学んだので、今 […]2024-05-21 [4 views]

ROS2ハンズオン5-1：OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう！: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は、5章ビジョンの補足です。コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをROSで使うためにcv […]2024-05-21 [5 views]

AIロボティクス特論2024：第３週ナビゲーション: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第３週用の記事です．拙著の第４章に対応し […]2024-05-21 [6 views]

ROS2ハンズオン3-3：地図を作ろう！: 今回は，SLAMを使って地図を作成します．教科書 [第４章 ナビゲーション] の[4.3.8節 ROS2での地図作成法 (p.123)]に相当します． ROS2 Foxyの標準SLAMパッケージはslam_toolbox […]2024-05-21 [6 views]

ROS2ハンズオン3-2：Happy Miniをプログラムで動かそう！: 今回は，Happy MiniをPythonプログラムで動かします．教科書 [第４章 ナビゲーション] の[4.3.3節 シミュレータとリアルロボットを動かす方法 ● 自動でロボットを動かしてみよう！(p.112)]に相当 […]2024-05-21 [8 views]

ROS2ハンズオン3-1：Turtlebot3をシミュレータで動かそう！: 教科書 [第４章 ナビゲーション] の[4.3.3節 シミュレータとリアルロボットを動かす方法 (p.109)]に相当します．今回は、シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3を動かします。TurtleBot3 […]2024-05-21 [9 views]

AIロボティクス特論2024：第2週はじめてのROS2: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第2週用の記事です．拙著の第2章に対応し […]2024-04-15 [285 views]

AIロボティクス特論2024：第１週AIロボットを作ろう！: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2024年度前学期開講の「AIロボティクス特論」の第１週用の記事です．   ホ […]2024-04-08 [253 views]

カチャカでロボカップ9：ゲームコントローラで動かそう♪: はじめに 今回は小ネタです。ROS2のteleop_twist_joyパッケージを使いPS4 DUALSHOCKなどのゲームコントローラでカチヤカを遠隔操縦する方法を説明します。 teleop_twist_joy 環　境 […]2024-03-07 [586 views]

カチャカでロボカップ８：ROS2 Navigation2で動かそう♪: はじめに この記事はPreferred Roboticsの寺田さんの記事を参考にカチャカをROS2のNavagation2で動かした過程をまとめ、デモ動画を掲載したものです。詳細な説明は次の寺田さんの記事をご覧ください。 […]2024-03-06 [576 views]

Ubuntu22.04：インストールと設定 (ThinkPad X1 Extreme Gen4): Ubuntu22.04をThinkPad X1 Extreme Gen4にインストールと設定したのでその備忘録。ここでは、増設したSSD(Samsung 980 PRO  2TB)にインストールしていたUbuntu20. […]2024-03-04 [426 views]

カチャカでロボカップ7：カチャカをROS2で動かそう♪: はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「ROS2」を自分のPCで実行した過程を記事にしたものです。最後のおまけに、ROS2でお馴染みのteleop_twist_keyb […]2024-03-03 [773 views]

Docker EngineのUbuntu22.04へのインストール: この記事は次のリンクを参考にROS2 Humbleのインストールと設定に関するものです。 Install Docker Engine on Ubuntu, docs.dockercom 環境 Ubuntu Jammy 2 […]2024-03-01 [334 views]

ROS2：Humbleのインストール:   この記事は次のリンクを参考にROS2 Humbleのインストールと設定に関するものです。 Installation/Ubuntu (Debian packages), docs.ros.org 環　境 Ub […]2024-03-01 [513 views]

カチャカでロボカップ６：Playgroundで自作プログラムを動かそう♪(Ubuntu22.04): はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「Playground」を自分のPC(Ubuntu22.04)で実行するために必要な作業を補足して、簡単な自作サンプルプログラムを […]2024-02-28 [282 views]

カチャカでロボカップ６：Playgroundで自作プログラムを動かそう♪(Windows11): はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「Playground」を自分のPCで実行するために必要な作業を補足して、簡単な自作サンプルプログラムをsshでカチャカにログイン […]2024-02-28 [513 views]

カチャカでロボカップ５：カチャカAPIとは♪: はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「カチャカAPIライブラリ」までを自分のPCで実行して、いくつかの面白いサンプルプログラムを説明した記事です。 スマートファニチャ […]2024-02-24 [483 views]

カチャカでロボカップ４：JupyterLabで動かしてみた♪: はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「サンプルコードをJupyterLabで実行する」までを自分のPCで実行して、いくつかの面白いサンプルプログラムを説明した記事です […]2024-02-23 [771 views]

カチャカでロボカップ３：カチャカとおうちのロボット達♪: カチャカが家に来るまでは、既にマイホームにいたブラーバとルンバより大きいと思っていたが、納品された箱を開封したときにパット見、小さいという印象だった。そこで、ブラーバとルンバとカチャカを並べて写真を撮ってみた写真が上。 […]2024-02-22 [398 views]

カチャカでロボカップ２：カチャカが研究室にやってきた♪: カチャカが研究室にやってきました♪　2月14日(木)に注文して2月19日(火)に納品です。Amazonとはいきませんが、すぐ納品して頂き感謝です。 今回はオーダーしたのは次の３点で計￥252,560円（税込み）でした。 […]2024-02-21 [428 views]

カチャカでロボカップ１：プロローグ♪: RoboCup＠Home Educationの運営を担当しているdemuです。RoboCup＠Homeは家庭環境において、人の暮らしに役立つ生活支援ロボットの開発を目的としたプロジェクトです。 ＠Homeに参加するロボッ […]2024-02-20 [517 views]

WSL2（Ubuntu22.04）のインストール: ROS2 HumbleをWindows 11のWSL2 (Windows Subsytem for Linux) で使うため、Ubuntu22.04を指定してWSL2をインストールしたときのメモ。 環　境 Windows […]2023-10-13 [1,315 views]

AIロボット入門2023：第１週 AIロボットをつくろう！: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学ロボティクス学科３年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第１週 AIロボットをつくろう […]2023-10-01 [1,381 views]

AIロボット入門2023：Dockerイメージのダウンロードと使い方（Windows）: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です． なお，本講義では簡単のために […]2023-10-01 [1,488 views]

AIロボット入門2023：LXDEデスクトップ環境の使い方: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は，この本のDockerイメージが使っているUbuntuの軽量デスクトップLXDE (Lightwe […]2023-10-01 [1,136 views]

AIロボット入門2023：Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows11 Home): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です． なお，本講義では簡単のために […]2023-10-01 [1,491 views]

PD実践2023：EV3RTプログラミング演習（センサ）:   PD実践2023ではLEGO Mindstorms EV3にリアルタイムOS TOPPERS/EV3RTを入れて，C言語でロボットプログラミングを学びます．まずは，センサの使い方とそのプログラミングを学びま […]2023-09-27 [780 views]