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この記事はKITロボティクス学科プログラミング基礎Ⅰ用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。起　動 デスクトップに作ったVSCod...

プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタッチタイ...

この記事はKITロボティクス学科プログラミング基礎Iの授業用です。ロボティクス学科対象のプログラミング基礎Ⅰ（出村担当）ではC言語のエディタとしてVSCodiumを使います。VS Codiumはマイク...

Webots講座2024の9回目，最終回です．Webots講座4:自分の位置を知ろう(Python)でデッドレコニングを実装するハンズオンがありました．デッドレコニングを実装するには，そのロボットのホ...

Webots講座の８回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はキーボードによるマニュアル操作を導入します．これでゲームのように車を操作できますね．レファレンス Key...

Webots講座の７回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はLIDAR(Laser Detection and Ranging)センサの使い方とそれを使った簡単な障...

Webots講座の６回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はカメラセンサの使い方とそれを使った簡単な自動運転を実現します．コースの中央にある黄色ラインを追従するサン...

Webots講座の５回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．Webotsにはロボットを動作させるコントローラの他に，スーパーバイザ(Supervisor)コントローラがあ...

Webots講座の４回目です．今回も前回に引き続き，Webotsの自動運転シミュレータを使います．BMW X5に搭載されているGPSを使い自分の位置（自己位置）を知る方法を学びます．レファレンス We...

Webots講座の３回目です．今回は，Webotsの自動運転シミュレータを使ってBMW X5をPython言語により直進させるところまでを学びます．BMWのオーナーになった気分でやっていきましょう！レ...

Webots講座の２回目です．さっそく，Pythonを使ってロボットを動かしてみましょう．レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.)環　境 Windows...

Webotsって何？Webotsの日本語資料は少ないので，自分の勉強も兼ねて昨年に引き続きWebots講座を連載します．さて，Webotsとは何でしょう？それは，Webotsはオープンソースでマルチプ...

このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻確率ロボティクス特論のサポートページです。第2週は教科書を使っていく上で必要なソフトウェアAnacondaのインストールとJupyter Notebookの使...

拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． ６章マニピュレーションの補足記事です．P192のsimple_...

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料．金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第5週用の記事です．拙...

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．5章ビジョンの5.7.2節(p.180) 深層学習による物体検出です．前回，古典的な物...

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 5章ビジョンの補足です。カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処理する...

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は、5章ビジョンの補足です。コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをR...

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料．金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第３週用の記事です．拙...

今回は，SLAMを使って地図を作成します．教科書 のに相当します．ROS2 Foxyの標準SLAMパッケージはslam_toolboxです．この使い方についてざっと学びます．詳しい使い方は参考リンクを...

今回は，Happy MiniをPythonプログラムで動かします．教科書 のに相当します．ソースコード今回使用するソースコード (p.112 プログラムリスト4.2 happy_move_node.p...

教科書 のに相当します．今回は、シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3を動かします。TurtleBot3 e-Manualを参考にしています．１. 設　定VSCodiumを使って~/.b...