PD実践:センサ演習6.ジャイロセンサの使い方(余裕があれば実施)

ジャイロセンサの使い方を学びます。

  • API
    • ポート1のジャイロセンサの角位置をリセットする。
      •  ev3_gyro_sensor_reset(EV3_PORT_1);
    •  ポート1のジャイロセンサで角速度を測定する。
      •  int16_t rate = ev3_gyro_sensor_get_rate(EV3_PORT_1);
  • サンプルプログラム
    1.  /gyro_angle/app.c:ジャイロセンサーの角位置の計測値をLCDに表示する。
    2.  /gyro_rate/app.c:ジャイロセンサーの角速度の計測値をLCDに表示する。
      • 上のリンクをクリックするとソースコードが表示されますが、文字化けしないように文字コード等を変更しているので、このコードをコピペしたものはビルドで失敗します。あくまで表示用なので注意してください。
  •  演習
    •  サンプルプログラムのどちらか一つの動作を確認してください。
  • 参考

終わり

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