ロボットプログラミングⅡ：VirtualBoxとUbuntu12.04のインストール

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。

ここでは、仮想ハードディスクのイメージを使いVirtualBox4.3.16へUbuntu12.04をインストールする方法を紹介します。

○　VirtualBoxのインストール

(2) 左欄のDownloadsをクリック。

(3) VirtualBoxのダウンロード

VirtualBox 4.3.16 for Windows hostsのx86/amd をクックしてダウンロードする。

(4) Extention Packのダウンロード
VirtualBox 4.3.16 Oracle VM VirtualBox Extension Pack All supported platforms すぐ横のAll supported platformをクリックしてダウンロードする。

(5) ダウンロードしたVirtualBoxのファイルをダブルクリックすると以下のsetup画面になる。[Next]をクリック。

(6) カスタマイズしないので、[Next]をクリック。

(7) 何も変更しないで、[Next]をクリック。

(8) Warning（警告）が出るかこのまま、[Next]をクリック。

(9) インストールの準備完了。[Next]をクリック。

(10) インストールが始まるので、終了するまで待つ。

(11) 　途中で下図のようなデバイスソフトウェアのインストールを聞かれるので、[インストール]をクリックしてインストールする。

(12) インストールが終わぅたので[Finish]をクリックすると、VirtualBoxが起動する。

○　仮想ハードディスクファイルのダウンロードと解凍

(1) Cドライブ直下に以下のフォルダを作成する

c:\education\VirtualBox

(2) 以下のサイトからVHDファイルを以下を(1)で作成したフォルダへダウンロードし、zipで圧縮されているので、適当なソフトを使い解凍する。

ubuntu-ja-12.04-desktop-i386-vhd.zip(学内サイト。学外からダウンロードできません）
ubuntu-ja-12.04-desktop-i386-vhd.zip (Ubuntu Japanese Teamサイト)

○　仮想マシンの登録と起動

(1) VirtualBoxを起動して、左上の[新規（N)]をクリックする。

(2) 仮想マシンの名前を[eagle]、タイプを[Linux]、バージョンを[Ubuntu(32bit)]に選び、「次へ」をクリック。

(3) 仮想マシンに割り当てるメモリーサイズを、実メモリの半分にする。
このマシンでは3072MB使えるので1536MB割り当てた。
「次へ」をクリック。

(4)　仮想ハードドライブファイルを指定する。「すでにある仮想ハードドライブファイルを使用する」にチェックを入れ、Cドライブ直下の
c:\education\VirtualBoxに「ubuntu-ja-12.04-desktop-i386.vhd」ファイルがあるので、それを指定し、[作成]をクリック。
これでVirtualBoxの設定終了。