RoboCup2010 シンガポールに出場するためには
RoboCup2010 シンガポールの参加事前申込期日は以下のとおりです．事前申込期日はリーグにより違いがあり，審査のために提出する書類等も違います．各リーグのメーリングリストで確認してください． な...
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ロボカップジャパンオープン2010の開催場所は？
ロボカップジャパンオープンの開催場所が大阪工業大学に決まりました．会期は５月２日から３日となります． KITからは中型ロボットリーグ，ヒューマノイドリーグ（キッズ，アダルト）に参加する予定です． 予定...
3DグラフィクスライブラリIrrlicht1.6.1のインストール(VC++2008EE)
Irrlichtが2010年1月13日にバージョンアップされ1.6.1となりました．ここではVisual C++ 2008 EEを使ったインストール法を説明します．なお，IrrlichtをDirect...
irrDrawstuff0.0.1公開
demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff0.0.1を公開します。Nobuさんやひびきのさんからのフィードバックがあったので修正しまし...
美味しいすし食べ放題２５００円
金沢は回転寿司屋が多い．KITの近くでは１０年前から「いの字」という店があった．最近，スシロー，くら寿司などの激安チェーン店が進出した．いの字は他の２店と比較するとネタは良いが割高感がある．そのためか...
つくばチャレンジ2010: Ubuntu9.04の開発環境の設定
３年生の卒研プレゼミでつくばチャレンジで使用したロボットを動かす講習をしている．ロボットのOSはUbuntu9.04なので，その開発環境の設定メモ。 なお，Ubuntu9.10では以下の方法ではBoo...
坂の上の雲（四～八）
昨日金沢に戻る予定だったが，大雪のため足止めをくらい，新潟県妙高高原にあるKIT池の平セミナーハウスを９時に出発した．高速を利用すると３時間ほどだが，雪のため５時間ほどかかり１４時過ぎにKITメインキ...
大雪のため陸の孤島?
本来なら本日研修を終え金沢へ帰る予定だったが、大雪のため北陸自動車道が封鎖された。そのため、我々と入れ替えに派遣される２個研究室の研修は中止せざり、救援に来るバスが小型１台となる。高速が使えないので下...
スキー・スノボー授業！？
１２日から１４日まで工学設計Ⅲ（卒研相当）の一環で妙高高原池の平温泉スキー場にて研修中。研修の目的は学力というより人間力？といったところか。普通の大学の研究室旅行と同じ内容のものについて大学が経費を持...
irrDrawstuff-0.0のインストール法 (Linux + Code::Blocks)
irrDrawStuffをLinuxにインストールする方法を説明します． 使用するディストリビューションはUbuntu8.04で，海外では結構メジャーな開発環境Code::Blocksを使います．なお...
irrDrawstuff-0.0のTo Do リスト
ODE用3次元グラフィクスライブラリirrDrawstuff-0.0を本日公開しました．バージョン番号が0.0なので現時点ではいろいろな不具合等があると思います．皆さんの不具合報告等のフィードバックに...
irrDrawstuff: ODE用３次元グラフィクスライブラリやっと公開
ロボット学会で発表した物理計算エンジンODE用３次元グラフィクスライブラリirrDrwawstuffを初めて公開します．十分にテストできていないのでバグ等が多いと思います．ご報告頂ければ直します．研究...
irrDrawstuff-0.0のインストール法 (Visual C++2008 EE)
irrDrawstuffのインストール方（VisualC++2008EE） irrDrawstuffインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual...
ODE質問・要望募集10!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします． このコメントが１００件を超えましたので，新規のご質問やご要望はODE質問・要望募集１１！にお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して...
つくばチャレンジシンポジウム2010
つくばチャレンジシンポジウムが2010年1月9日に行われた．トライアルを通過したチームは発表することになっているのでdemura.netチームもポスターセッションに参加した．
坂の上の雲（三）
明日はつくばチャレンジジンポジウムがあるので，金沢から東京へ移動．会場であるバンダイナムコ未来研究所の近くのホテルサンルイート品川シーダサイドに宿をとった．シングルで頼んでいたが何故か，最上階２２階の...
ロボットゴルフコンペ！？
私とある先生が担当している産業用ロボットを使った制御実験．今回はその先生が担当で，ゴルフもどきの３個ボールを転がして点数を競う課題だった．
冬休み終わり
短かった冬休みが終わった．冬休みは，SI2009, ロボット情報学ハンドブックの校正，ODE用drawstuff上位互換ライブラリの公開準備と忙しかった．なんとか１月１２日までには公開したい． 10時...
のだめカンタービレ最終楽章♪ 前編
上さんと子供がのだめカンタービレのファンで，１２月の再放送，２夜連続のスペシャルドラマを録画し，冬休みに全て見せられた．私のすっかりファンになり，家族でのだめカンタービレの映画をフォーラスに見に行った...
ロボット情報学ハンドブック著者校正終わり
ロボット情報学ハンドブック初校の著者校正がやっと終わった． 最近は原稿がPDFで送られてくるからPDFファイルを編集しなければならない．Acrobatが自分のノートパソコンにインストールされていないの...
ミッフィー ブスコロシアム
子供がミッフィーで遊んでいてかわいいと思った． 上さんがミッフィーにサングラスをかけたら．．．
ロボット情報学ハンドブック
ロボット情報学ハンドブックが今年，株式会社ナノオプト・メディアから発刊される．その中でOpen Dynamics Engineの項を依頼され原稿を校正中．１月４日が締め切りだ．ODE用グラフィクスライ...
新年明けましておめでとうございます．
新年が明けました．金沢はすっかり雪景色．
大晦日
今日で2009年も終わりだ． ロボット関係では，私が指導責任者になっているKIT夢考房ロボカッププロジェクトが日本大会(RoboCup Japan Open)の中型ロボットリーグで準優勝し，３年ぶりに...
irrDrawstuff公開準備
ロボット学会で１０月末には公開するといっていたODEの描画ライブラリの上位互換ライブラリirrDrawstuffの公開準備作業中．
坂の上の雲（二）
坂の上の雲の第２巻を読む．秋山好古の尊敬した人が福沢諭吉先生で，子どもは軍人にはせずに慶應義塾に入れたことは興味深い． また，好古の「おれの一生の主眼はひとつだ」という簡単明瞭な生き方は自戒になる．あ...
建物訪問：青山
東京の新しいスポットに行ったことがなかったので，表参道ヒルズを訪れた．
建物訪問：赤羽
10年前以上に住んでいた東京の公団住宅を訪れた．
つくばチャレンジ2009： SI2009最終日
SI2009も最終日． つくばチャレンジのセッションは問題が統一されているため議論が噛み合う．また，油田先生の強力なリーダシップが随所に発揮され，参加者にとって非常に参考になるセッションであった．
つくばチャレンジ2009: SI2009 ２日目
SI2009 つくばチャレンジセッションの２日目．この日は午後から講演会，パネルディスカッションがあり，夕刻，懇親会があるためセッションは午前中のみ． 防備録を兼ねて，参考になったことを列挙する． C...