VNC Viewer (2022-3-22) - VNC Viewerのおすすめを知り合いの先生から聞いたのでメモ Windows10 Tightvnc 以下のサイトからダウンロード. https://www.tightvnc.com/download.php View […]
ROS2:Gazeboエラー (2021-11-27) - ROS2でTurtlebot3 Gazebo Simulation実行時のエラーとその解決法のメモ 実行コマンド $ ros2 launch turtlebot3_gazebo empty_world.launch.py […]
PD実践2021:授業概要 (2021-9-25) - 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。 講義日:木曜日3,4限 […]
LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1) (2021-9-25) - 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして,組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます.なお,ノートパソコンのOSは […]
PD実践2021:第1週 ガイダンス・開発環境のインストール (2021-9-23) - 1週目(9/25):ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、SAの紹介(講義室) 授業の概要説明(講義室) 本資料の説明 ETロボコンの説明 PD実践:LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインス […]
PD実践2021:TA/SAトレーニング (2021-9-23) - PD実践2021のTA/SAのトレーニングページです.以下のリンクの説明に従って取り組んでください.9/25(土,木曜日授業)は4番までは終えてください.5番は来週以降でもかまいません. LEGO Mindstorms […]
PD実践2021:ジャイロセンサの使い方 (2021-9-23) - ジャイロセンサの使い方を学びます。 API ポート4のジャイロセンサの角位置をリセットする。 ev3_gyro_sensor_reset(EV3_PORT_4); ポート4のジャイロセンサで角度[°]を測定する。 […]
PD実践2021:超音波センサの使い方 (2021-9-23) - 超音波センサの使い方を学びます。 API ポート3の超音波センサを初期化する。 ev3_sensor_config(EV3_PORT_3, ULTRASONIC_SENSOR); ポート3が超音波センサであることを設定 […]