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君もKITのロボット・テクノロジーを体験しよう！

KIT 夢考房 Team SItiK：写真のロボットは燃(MOYURU)07年式

燃（MOYURU)改：07年式の脚を長くし、サーボコントローラを変更

上の写真をクリックすると拡大し、簡単な説明が表示されます。 [Team SItiK Official Website]　[Spec]　 [Video]

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すみません誰も来てくれないと寂しいので宣伝させてください。春のオープンキャンパスが４月２０日（日）１０時からKIT扇が丘メインキャンパスで開催されます。ロボティクス学科と夢考房プロジェクトのコラボレーション企画として以下の２大イベントを予定しています。

時　間	内　　　　　　　　容
10:40-11:30	講演：　RoboCup：ロボット達のサッカーワールドカップ 講師：　demura.netの管理人 場所：　７号館２０２室 デモ：　RoboCup世界大会出場チームの人型ロボットによるPK戦
11:40-12:30	各研究室のロボットを見て・触れて体験しよう！
12:30-13:20	昼休み
13:20-14:10	講演：　夢考房プロジェクトにおける成功の軌跡 －自律走行車の開発とつくばチャレンジ2007への挑戦－ 講師：　ロボティクス学科４年　小林誠、岩崎健吾君 場所：　７号館２０２室 デモ： つくばチャレンジに出場したロボットカーの走行
14:10-14:20	デモ：　RoboCup世界大会出場チームの人型ロボットによるPK戦 注：ロボットカーのデモ後に実施しますので、開始時間が遅れる場合があります。
14:20-15:00	各研究室のロボットを見て・触れて体験しよう！

• KITサイトへのリンク
  • 参加受付ページへのリンク （是非ご参加を！）

午前の企画は、 夢考房RoboCupプロジェクトの指導責任者も兼ねているこのブログの著者によるRoboCupのお話です。人工知能と知能ロボット研究推進のために提唱されたRoboCupの現状とKIT学生の取り組みについてビデオを交えて説明があります。なお、デモとして、今年中国の蘇州で開催されるRoboCup世界大会に出場するヒューマノイドチームのPK戦を予定しています。新型ロボットは昨年のロボットと比べて完成度が非常に高くアクチュエータ並びにリンク系を一新し、剛性がかなり高くなっています。ちなみに、上のビデオに登場する良く転ぶロボットは旧型です。デモでは新型ロボットのお披露目もあり、センサフィードバックによる動歩行を実装するので簡単には転ばないと思います。 午後の企画は、将来の日本版Urban Challenge「つくばチャレンジ2007」で見事完走した夢考房自律走行車プロジェクトに所属しているロボティクス学科４年、小林、岩崎君による講演です。昨年、NHK大学ロボコンで優勝したロボティクス学科の学生に講演とデモを実施してもらい非常に好評でした。今年はどんな話が聞けるのか今から楽しみです。なお、つくばチャレンジで完走できた自律走行車は３３台中３台しかありませんでした。しかも、そのうち２台は日本が誇る自律移動ロボットの世界的研究室「筑波大学知能ロボット研究室」からの出場です。KITのテクノロジーも負けてはいません。つくばチャレンジに出場したロボットカーのデモ走行も予定しています。 参考リンク (つくばチャレンジのリンクはお勧めです）

• つくばチャレンジ2007　(財団法人ニューテクノロジー振興財団）
• 「つくばチャレンジ2007」レポート ～初開催で、33台のエントリー中3台が完走 (Robot Watch)
• 屋外型の自律ロボットレース「つくばチャレンジ」が初開催、3台が完走 (マイコミジャーナル）
• RoboCup Official Site (The RoboCup Federation)
• RoboCup2008 SUZHOU CHINA (RoboCup 2008)
• Humanoid RoboCup League 2008: Result of qualification (RoboCup 2008)