demura.net:RoboCup・ODE・夢考房

ODE 0.8がリリースされました。特に問題なくソースからmakeできました。 大きな変更点は新しいジョイントとしてPR(Prismatic and Rotoide) ジョイントが使えます。これは、直動式（スライダー）ジョイントとヒンジジョイントを結合したものです。 また、衝突検出ライブラリとしてOPCODEの他にGimpactが使えるようになりました。デフォルトではOPCODEになるので、Gimpactを選択するときは./configure  –with-trimesh=gimpactとオプションを設定してください。ただし、 単精度でしか使えません。 その他に多くのバグが直されています。詳細はこのメールを読んでください。