ヒューマノイドサンプルプログラムのバグフィックス
ヒューマノイドサンプルプログラム kensei.cppをバクを取りました。
shinさんのご指摘により、プログラムの不具合を見つけましたので訂正しました。shinさん、ご指摘くださりありがとうございます。
- 訂正箇所
makeRobot()の修正。質量パラメータの計算をボディの形状と一致させた。
足の位置が脛に対して前にあり転倒しやすかったので、後ろに変更。
でむ
ヒューマノイドサンプルプログラム kensei.cppをバクを取りました。
shinさんのご指摘により、プログラムの不具合を見つけましたので訂正しました。shinさん、ご指摘くださりありがとうございます。
makeRobot()の修正。質量パラメータの計算をボディの形状と一致させた。
足の位置が脛に対して前にあり転倒しやすかったので、後ろに変更。
でむ
