<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
		xmlns:xhtml="http://www.w3.org/1999/xhtml"
	>
<channel>
	<title>8. ERPとCFM へのコメント</title>
	<atom:link href="http://demura.net/tutorials/ode8/feed" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>http://demura.net</link>
	<description>ロボット達のサッカーW杯RoboCup，つくばチャレンジ，物理計算エンジンＯＤＥと本サイトで開発している３次元描画ライブラリirrDrawStuffなどのロボット開発プラットフォームを開発者の視点で情報発信． なお，ODE本では左下動画のようなロボットシミュレータ作成法を学びます．まずは動画をクリックして体験しよう！</description>
	<lastBuildDate>Fri, 03 Feb 2012 06:31:01 +0000</lastBuildDate>
	<sy:updatePeriod>hourly</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>1</sy:updateFrequency>
	<generator>http://wordpress.org/?v=3.2.1</generator>
	<item>
		<title><img class="monsterid" src="http://demura.net/wordpress/wp-content/plugins/wp-monsterid/monsterid/f1aa84a1d49b4bf.png" alt="match MonsterID Icon" height="48" width="48"/> match より</title>
		<link>http://demura.net/tutorials/ode8/comment-page-1#comment-4174</link>
		<dc:creator><img class="monsterid" src="http://demura.net/wordpress/wp-content/plugins/wp-monsterid/monsterid/f1aa84a1d49b4bf.png" alt="match MonsterID Icon" height="48" width="48"/> match</dc:creator>
		<pubDate>Thu, 18 Aug 2011 06:24:21 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">http://demura.net/wordpress/?page_id=1970#comment-4174</guid>
		<description>上記の方法に沿ってsample3のプログラムの
dWorldSetGravityの下にdWorldSetERP(world,0.0);を入れて実行したのですが、
いつまで待ってもバラバラ事件にはなりません。
プログラムの他の部分にも手を加える必要があるのでしょうか。</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>上記の方法に沿ってsample3のプログラムの<br />
dWorldSetGravityの下にdWorldSetERP(world,0.0);を入れて実行したのですが、<br />
いつまで待ってもバラバラ事件にはなりません。<br />
プログラムの他の部分にも手を加える必要があるのでしょうか。</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title><img class="monsterid" src="http://demura.net/wordpress/wp-content/plugins/wp-monsterid/monsterid/843080b3ff15706.png" alt="demu MonsterID Icon" height="48" width="48"/> demu より</title>
		<link>http://demura.net/tutorials/ode8/comment-page-1#comment-1864</link>
		<dc:creator><img class="monsterid" src="http://demura.net/wordpress/wp-content/plugins/wp-monsterid/monsterid/843080b3ff15706.png" alt="demu MonsterID Icon" height="48" width="48"/> demu</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 09 May 2010 23:01:48 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">http://demura.net/wordpress/?page_id=1970#comment-1864</guid>
		<description>名無しの権兵衛さん、

誤植です。訂正しました。
御指摘ありがとうございます。助かります。
マニュアル、ＯＤＥ本でも基準値は0.1-0.8、デフォルト値は0.2となっています。

でむ</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>名無しの権兵衛さん、</p>
<p>誤植です。訂正しました。<br />
御指摘ありがとうございます。助かります。<br />
マニュアル、ＯＤＥ本でも基準値は0.1-0.8、デフォルト値は0.2となっています。</p>
<p>でむ</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title><img class="monsterid" src="http://demura.net/wordpress/wp-content/plugins/wp-monsterid/monsterid/51723394f06cd8c.png" alt="誤植？ MonsterID Icon" height="48" width="48"/> 誤植？ より</title>
		<link>http://demura.net/tutorials/ode8/comment-page-1#comment-1862</link>
		<dc:creator><img class="monsterid" src="http://demura.net/wordpress/wp-content/plugins/wp-monsterid/monsterid/51723394f06cd8c.png" alt="誤植？ MonsterID Icon" height="48" width="48"/> 誤植？</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 09 May 2010 02:43:50 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">http://demura.net/wordpress/?page_id=1970#comment-1862</guid>
		<description>&gt;1. ERP (Error Reduction Parameter)
&gt;推奨値は0.8から1となっ ていますが、

&gt;Typical values are in the range 0.1--0.8. The default is 0.2. 
http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Manual_%28All%29</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>&gt;1. ERP (Error Reduction Parameter)<br />
&gt;推奨値は0.8から1となっ ていますが、</p>
<p>&gt;Typical values are in the range 0.1&#8211;0.8. The default is 0.2.<br />
<a href="http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Manual_%28All%29" rel="nofollow">http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Manual_%28All%29</a></p>
]]></content:encoded>
	</item>
</channel>
</rss>

