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	<title>14. 描画をしないでスピードアップ へのコメント</title>
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	<description>ロボット達のサッカーW杯RoboCup，つくばチャレンジ，物理計算エンジンＯＤＥと本サイトで開発している３次元描画ライブラリirrDrawStuffなどのロボット開発プラットフォームを開発者の視点で情報発信． なお，ODE本では左下動画のようなロボットシミュレータ作成法を学びます．まずは動画をクリックして体験しよう！</description>
	<lastBuildDate>Sat, 19 May 2012 08:31:17 +0000</lastBuildDate>
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		<title><img class="monsterid" src="http://demura.net/wordpress/wp-content/plugins/wp-monsterid/monsterid/f1aa84a1d49b4bf.png" alt="tama MonsterID Icon" height="48" width="48"/> tama より</title>
		<link>http://demura.net/tutorials/ode14/comment-page-1#comment-1095</link>
		<dc:creator><img class="monsterid" src="http://demura.net/wordpress/wp-content/plugins/wp-monsterid/monsterid/f1aa84a1d49b4bf.png" alt="tama MonsterID Icon" height="48" width="48"/> tama</dc:creator>
		<pubDate>Mon, 14 Dec 2009 07:57:48 +0000</pubDate>
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		<description>irrlichtというライブラリは知っています。
公開されたら試してみたいです。</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>irrlichtというライブラリは知っています。<br />
公開されたら試してみたいです。</p>
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		<title><img class="monsterid" src="http://demura.net/wordpress/wp-content/plugins/wp-monsterid/monsterid/843080b3ff15706.png" alt="demu MonsterID Icon" height="48" width="48"/> demu より</title>
		<link>http://demura.net/tutorials/ode14/comment-page-1#comment-1094</link>
		<dc:creator><img class="monsterid" src="http://demura.net/wordpress/wp-content/plugins/wp-monsterid/monsterid/843080b3ff15706.png" alt="demu MonsterID Icon" height="48" width="48"/> demu</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 13 Dec 2009 01:48:30 +0000</pubDate>
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		<description>tamaさん，

drawstuffと同じ機能をものをDirectXで書く必要があります．

ちなみに，ODEの座標系は右手系です．

なお，私は，irrlichtというグラフィクスライブラリを使いdrawstuff上位互換のライブラリを作っています．それはDirectXでも動く予定です．

でむ</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>tamaさん，</p>
<p>drawstuffと同じ機能をものをDirectXで書く必要があります．</p>
<p>ちなみに，ODEの座標系は右手系です．</p>
<p>なお，私は，irrlichtというグラフィクスライブラリを使いdrawstuff上位互換のライブラリを作っています．それはDirectXでも動く予定です．</p>
<p>でむ</p>
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		<title><img class="monsterid" src="http://demura.net/wordpress/wp-content/plugins/wp-monsterid/monsterid/f1aa84a1d49b4bf.png" alt="tama MonsterID Icon" height="48" width="48"/> tama より</title>
		<link>http://demura.net/tutorials/ode14/comment-page-1#comment-1093</link>
		<dc:creator><img class="monsterid" src="http://demura.net/wordpress/wp-content/plugins/wp-monsterid/monsterid/f1aa84a1d49b4bf.png" alt="tama MonsterID Icon" height="48" width="48"/> tama</dc:creator>
		<pubDate>Sat, 12 Dec 2009 02:03:49 +0000</pubDate>
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		<description>このサイトでODEのライブラリを知った者です。
それで、今回質問をさせて頂こうと思いまして投稿します。

上の講座でdrawstuffを使用しないでシミュレーションをされていますが、この
方法を使って描画部分をDirectXに処理させる事は可能なのでしょうか？

もし可能でしたら、注意する点（例：座標等）とかございましたらご教授下さい。</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>このサイトでODEのライブラリを知った者です。<br />
それで、今回質問をさせて頂こうと思いまして投稿します。</p>
<p>上の講座でdrawstuffを使用しないでシミュレーションをされていますが、この<br />
方法を使って描画部分をDirectXに処理させる事は可能なのでしょうか？</p>
<p>もし可能でしたら、注意する点（例：座標等）とかございましたらご教授下さい。</p>
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