つくばチャレンジまであと3日

demura.netチームのメンバーと車椅子型ロボット

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11月14日はつくばチャレンジ第6回実行走行です。今回の目的は地図づくりとトライアルコースの走破でした。結果は…

地図づくりは2回実行し、各回高さ約20cm、約150cm、約200cm合計3枚の地図を生成します。大体予定どおりでした。

また、トライアル走破は正確な地図がまだないので、過去のデッドレニング軌跡をなぞる方法でした。大体半分ぐらいでリタイヤ。16日の試走会までに正確な地図を作り、ICPマッチングで自己位置補正をしていきたいと思います.

でむ

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