つくばチャレンジ2010: 新型GPS EVK-6T入手

つくばチャレンジ用にUblox社のEVK-6Tを入手した。それ関連の防備録。EVK-6TはUblox社の新エンジンUblox6を積んだ評価キット。評価キットはより安価なEVK-6Hもあるが、GPSのraw信号を取得できるのでこの機種にした。

Ublox6はUblox5よりさらに感度が良くなり-3db改善. 宣伝文句の「究極の室内GPS補足性能」はあながち誇張ではなく、室内でも窓際なら3D Fixしていた。

自宅(木造2階立て)1階の窓から約1mはなれた食卓で計測したところ、3m程度ずれていた。このGPSをだけを使い「つくばチャレンジ」を完走することは不可能だが、常に誤差1mから3m以内で概略の位置がわかることは大きなメリットである。

インターネットで直接注文すると349ドルだが、学内経由だと約8万円。アンテナが約2万円なのでトータル約10万円也。

  • レシーバ: EVK-6T,   Ublox社
  • アンテナ: Bullet III , TNC P/N 48360-00 ,  Trimble社
  • ケーブル類
    • SMAコネクタハーネス3m, SMA-PP1.5D-3, ミスミ
    • SMA-J ⇔ TNC-J 変換コネクタ, 秋月通商

でむ

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