つくばチャレンジ2010への参加方針

つくばチャレンジ２０１０の参加申し込みが明日４月１日から開始されます．つくばチャレンジはロボットが自分で考えて人間が生活する街で安全かつ確実に行動できる技術を目指す技術チャレンジです．

demura.netチームはこれに今年も挑戦する予定です．２００８年はわずが３ｍでトライアルをリタイヤ，２００９年はトラアイルを通過し，本走行では１４５ｍという結果に達成しました．昨年の反省から院生１名，４年生２名だとマンパワー不足ということが判明したので，今年度は研究室の総力を挙げて取り組みたいと考えています．

以下，今年の方針についての概要を示します．

• マンパワーの充実：院生３～４名，学部生２～３名に増員
• 勉強会の実施：KIT夢考房チーム，金沢高専と合同で実施しメンバーのレベル向上を図る
• 中間ゴールの設定：KIT夢考房チーム，金沢高専と合同で学内チャレンジを開催
  • ７月末：２００８年課題のレベル
  • ９月末：２００９年レベル
  • １０月末：２０１０年レベル
• ２チーム体制：研究室内で２チーム作り競わせる．１チームはオーソドックスな地図ベース，２チームは正確な地図をもたない手法
  • ヤマハ電動車いすJW-ACTIVE　２台体制
• シミュレータの開発：金沢からつくば詣出は辛いので，サボるために３次元物理シミュレータを開発する．
• WEBでの情報発信：他のチームに役立つ技術情報を発信する．

でむ

• 参考リンク
  • つくばチャレンジ２０１０開催スケジュール，ニューテクノロジー振興財団