RoboCarミニレースと「つくばチャレンジ」との興味深い類似点 へのコメント http://demura.net/tukuba-challenge/6222.html ロボット達のサッカーW杯RoboCup，つくばチャレンジ，物理計算エンジンＯＤＥと本サイトで開発している３次元描画ライブラリirrDrawStuffなどのロボット開発プラットフォームを開発者の視点で情報発信． なお，ODE本では左下動画のようなロボットシミュレータ作成法を学びます．まずは動画をクリックして体験しよう！ Sat, 19 May 2012 08:31:17 +0000 hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.2.1 <img class="monsterid" src="http://demura.net/wordpress/wp-content/plugins/wp-monsterid/monsterid/843080b3ff15706.png" alt="demu MonsterID Icon" height="48" width="48"/> demu より http://demura.net/tukuba-challenge/6222.html/comment-page-#comment-1722 demu MonsterID Icon demu Thu, 18 Feb 2010 00:49:16 +0000 http://demura.net/?p=6222#comment-1722 かみやんさん， コメントありがとうございます． if then ルール1000個のソースコードを見ていませんが（見たくない），NHKロボコンで活躍した学生だったので，恐らくロボコンでは美しいコードというより腕力でコーディングしていくのでしょう． これはまた聞きなので信憑性はわかりませんが，Boston Dynamicsの有名な馬型？ロボットもif thenルールと同じ思想（有限状態マシンかもしれないが）だということです． 私はこの演習に関わっていませんが，私ならRoboCarを使うのではなく　かみやんさんのように一からロボットを作ってもらいますが．なお，一チームは４名程度で，講義は通年です． 当初はRoboCarを使ってつくばチャレンジに参加するというかなり野心的なことを考えていたようです． でむ かみやんさん，

コメントありがとうございます．

if then ルール1000個のソースコードを見ていませんが（見たくない），NHKロボコンで活躍した学生だったので，恐らくロボコンでは美しいコードというより腕力でコーディングしていくのでしょう．

これはまた聞きなので信憑性はわかりませんが，Boston Dynamicsの有名な馬型？ロボットもif thenルールと同じ思想（有限状態マシンかもしれないが）だということです．

私はこの演習に関わっていませんが，私ならRoboCarを使うのではなく　かみやんさんのように一からロボットを作ってもらいますが．なお，一チームは４名程度で，講義は通年です．

当初はRoboCarを使ってつくばチャレンジに参加するというかなり野心的なことを考えていたようです．

でむ

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1000個のifは、デバッグがしにくいので避けたいですが、それもツール（地図作成ツールとか移動経路作成ツール）を実装する時間がとれれば解決する問題でしょうし。
RoboCarの発表をみたとき、やっぱZMP高いなー、買えないなーと思いましたが、教育にはとてもよいですね。1人月弱(1人月=160時間)で自律移動ロボットが作れるなら楽しい。
ちなみに5台参加とのことですが、1チーム何名ですか？

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