つくばチャレンジ2009：コントロールパネル

つくばチャレンジ2009で使ったGUIコントロールパネルのスクリーンショットを掲載します。

つくばチャレンジ2009コントロールパネル（クリックすると拡大）

機能は以下のとおり。

• 大学構内とつくば中央公園の地図読み込み
• GPS、デッドレコニング、パーティクルフィルタによる自己位置の表示
• 各種情報表示：センサの値、ウェイポイント、速度計、走行距離計、ストップウォッチ
• ウェイポイントをマウスにより設定可能
• 地図の縮尺変更、マウスのクリックによる移動機能
• ログ記録、再生機能
• スタート、緊急停止ボタン

今後必要な機能

• レーザスキャナのセンサ情報を可視化
• カメラの取得画像と画像処理後の情報表示
• センサデバイスの設定機能
• シミュレーション機能
• ナビゲーションの戦術設定機能
• 各種パラメータの設定機能

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