つくばチャレンジまであと7日

とうとう1週間後の金曜日がつくばチャレンジのトライアルです.

本日のチーム作業予定

  • デッドレコニングの調整
  • パーティクルフィルタのテスト
  • スタック回避の検証
  • FOGのドリフト測定
  • FOGのコマンド送信によるリセット
  • GUIに経過時間のカウンタを付加
  • DGPSビーコンアンテナの配線
  • 3次元化したLRFのテスト

デッドレコニングを調整したが精度がでない.パーティクルフィルタは少しバグがあったがGUIのおかげですぐ訂正でき比較的うまく動いている.また,ポテンシャル法は良くスタックするので走行可能領域を探す単純なものに変更予定.それ以外は全然終っていない.

明日の予定

  • デッドレコニングの調整
  • 障害物回避の調整
  • GUI
    • 経過時間のカウンタを付加
    • ウェイポイントの表示,非表示
    • FOGのリセットボタン
  • DGPSビーコンアンテナの配線
  • 外装の完成

でむ

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