つくばチャレンジ2009：第１回試走会　GPSの軌跡

10 Responses to つくばチャレンジ2009：第１回試走会　GPSの軌跡

1. かみやん on 2009-08-07

   今、Google Mapsの地図版もブログにUPしました。
   機種名ありがとうございます。代理店で5万ですか（やむなし）。
   推定精度ってどうやって求めます？

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2. かみやん on 2009-08-06

   こんにちは。
   もうみているかもしれませんが、 http://d.hatena.ne.jp/kamiyan2/20090804
   私のログでも南東の開けたところ、地図では大分ずれていました（BLOGに書いてないですが）。地図の南東部分は、やはり地図が間違っているのだと私も思います。
   （のちほど、私のログの地図版もBLOGに上げます）
   しかし、私のGPSより遥かに精度高いですね。もう一度、機種、アンテナを教えてもらえますか？

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3. demu on 2009-08-07

   かみやんさん，

   demura.netへようこそ，

   おやすみなさいの時間ですね．

   さて，私もちょうど「かみやんさんのブログ」にコメントを入れたところです．

   機種はUblox社　 EVK-5H（約２００ドル）, アンテナはニコン・トリンブル社のBullet Ⅲ（約１００ドル）です．日本の代理店等で購入すると２つ合わせて５万円ぐらいだと思います．

   ただ，推定精度を厳密に計測していないので，かみやんさんの機種より良いとはいえません．学内で計測したところ，体感的には誤差１ｍ程度といったところです．かみやんさんの機種と良い状態での推定精度を教えて頂けますか？

   でむ

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4. かみやん on 2009-08-07

   しまった。返信ボタンがあったのですね。

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5. かみやん on 2009-08-07

   あれ？私のブログの方、コメントはいっていませんでした。

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6. demu on 2009-08-07

   代理店という表現は不正確でした．

   私の場合は，大学の管財課を通して購入するのでどの業者から購入したか良くわかっていませんが，Ublox5は包装紙を見るとアムテックさんから購入したと思われます．

   なお，Ubloxはインターネットでも購入できます．ただ，シッピング料金がわかりません．

   http://www.abacuscity.ch/abashop?i=p9zZ7zbd8Y1jD2j2d701&s=346&p=hierarchyoutline&hi=1.00&hl=1&hs=1,1,2

   また，Bullet IIIはニコントリンブル社の製品で国内で購入できます．購入先は先ほどの理由で良く分かりません（というより分かってもそこから購入できるとは限りませんので調べていません）．

   でむ

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7. demu on 2009-08-07

   推定精度を調べるには緯度経度が正確にわかっているなにかしら基準となる点が必要です．

   まだ，やっていませんが，測量に使用できるmm単位の精度で位置を推定できるGPSを持っている土木系の先生のお力を借りて比較する予定です．

   Ublox5は体感的には１ｍ以内の精度はあると思っています．おおよそで良いのでかみやんさんのGPSはどの程度ですか？

   でむ

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8. かみやん on 2009-08-07

   ありがとうございます。調べてみます。

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9. かみやん on 2009-08-07

   Google Mapsの合成した絵をみると、やはり良い条件では1m以内な気もします。カタログスペック上は、WAASで2.5mとのことです。
   しかし、私の合成した絵をみると時々、2～3mがくっとずれているところがあるのが気になります。
   でむらさんの軌跡は、かなり滑らかですよね。

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10. demu on 2009-08-08

    このブログでは私のことを「でむ」と呼んでください。

    さて、かみやんさんんがつかわれているGPSはAntaresという名前なので、チップはublox社のAntaresエンジンではありませんか？

    私の使っているものはAntaresエンジンより１世代若いものです。性能が向上したのでしょう。

    でむ

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