つくばチャレンジ2009:けんせいちゃん2号機の仕様


つくばチャレンジ2009応募時にロボットの仕様を書かなければならなかったので,ここでも公開します.現状では次のようになっています.

  • プラットフォーム: ヤマハ 電動車椅子 JW Active
  • コンピュータ: 未定 1台 or  2台
  • ビジョンセンサ: Point Grey Inc.   Flea2   2台
  • レーザ式測域センサ: 北陽電械 UTM30-LX 1台
  • GPS: 未定

一番問題のセンサはGPSです.お金持ちお父さんだったら難なくヘミスフィアのR220やR110を購入できるのでしょうが,A100またはもっと安価なU-blox 5やAntaris4あたりですかね.A100は20万円ぐらいなので研究費で購入できなくもありません.うまく衛星からの信号を受信できれば50cm程度の位置精度だそうです.また,U-bloxなら数万円の出費なので定額給付金で購入できますが,2m程度の誤差を覚悟しなければなりません.何か良い方法はないものか.

でむ


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