つくばチャレンジ2008:demura.netチーム トコトコ3m走る

つくばチャレンジに出場した車輪型けんせいちゃん

今日,11月20日は「つくばチャレンジ2008」のトライアルでした.

demura.netチームは私と学生2名,荒居君,山下君の計3名で参加しました.

昨日までなかった外装を1日で仕上げロボットの姿が出来上がりました.トライアルでは,1回目は微動だりせず,2回目3mをトコトコ走りました.成績としては物足りませんが,卒業研究の一環として学生と取り組み,実質3ヶ月の期間で,学生がロボット機構部の設計・製作,モータコントローラの製作をし,何とかロボットを動かすことができました.卒業研究の中間発表と考えると学生は頑張ったと思います.

モータコントローラの電気的な不安定性やトルク不足を解決し,卒業までには,つくばチャレンジを想定した学内のコースを走破できるロボットが完成すると思います.

でむ

おまけ

つくばチャレンジ2008のスタートラインに立つ「車輪型けんせいちゃん」

つくばチャレンジ2008のスタートラインに立つ「車輪型けんせいちゃん」

デザインは荒居君が担当しました.ロボットには息子の名前を付けたので,かわいい出来栄えに個人的には大満足です.


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