つくばチャレンジ2014: demura.netチーム305m

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つくばチャレンジ2014へ出村研究室demura.netチームが出場しました。つくばチャレンジでは本走行までに実験走行が9回あり、多くのチームが何度も実験走行に参加してロボットを改良します。

demura.netチームが他のチームと大きく違う点は、直前の実験走行2回だけに参加し、Googleマップなど、現地に行かないでも簡単に入手できる情報を使い、コースの走破を目標にしている点です。

つくば入りしてからはトラブル続きでしたが、学生達の頑張りにより、研究室としては305m(昨年は251m)と過去最高の記録を達成しました。リタイヤした原因は、マップマッチングによる自己位置推定が数m程度ずれてしまい、なだらかなスロープだったため乗り上げてしまい走行不能に陥りました。レーザ式測域センサを用いた正確な地図を持っていないために、路面状態の精度の高い推定が必要です。

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