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	<title>demura.net: ロボットの開発と教育 &#187; irrDrawStuff</title>
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	<description>ロボット達のサッカーW杯RoboCup，つくばチャレンジ，物理計算エンジンＯＤＥと本サイトで開発している３次元描画ライブラリirrDrawStuffなどのロボット開発プラットフォームを開発者の視点で情報発信． なお，ODE本では左下動画のようなロボットシミュレータ作成法を学びます．まずは動画をクリックして体験しよう！</description>
	<lastBuildDate>Wed, 23 May 2012 03:44:27 +0000</lastBuildDate>
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		<title>irrDrawStuffのインストール法　(Linux + Code::Blocks)</title>
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		<comments>http://demura.net/ids/6478.html#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 03 Mar 2010 03:35:38 +0000</pubDate>
		<dc:creator>demu</dc:creator>
				<category><![CDATA[irrDrawStuff]]></category>

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		<description><![CDATA[irrDrawStuffのLinuxでのインストール法を説明します。ここでは、LinuxディストリビューションとしてUbuntu9.04を使います。Ubuntuを使うとWindowsと同様な操作でプログラムのビルドが可能 [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>irrDrawStuffのLinuxでのインストール法を説明します。ここでは、Linuxディストリビューションとして<span style="background-color: #ffffff;">Ubuntu9.04を使います。Ubuntuを使うとWindowsと同様な操作でプログラムのビルドが可能です。</span></p>
<p><span style="background-color: #ffffff;"><span id="more-6478"></span><br />
</span></p>
<ol>
<li>準　備
<ul>
<li>g++, OpenGL, premakeがインストールされていない場合は、まず、それらを準備しましょう。Ubuntuの場合，標準では入っていないので以下の操作が必要になります。</li>
<li>g++のインストール
<ul>
<li>$ sudo apt-get install g++</li>
</ul>
</li>
<li>OpenGLのインストール
<ul>
<li>$ sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dbg freeglut3-dev</li>
</ul>
</li>
</ul>
<ul>
<li>premakeのインストールCode::blocks用のプロジェクトを作成するためにPremakeをインストールします。<a href="http://premake.sourceforge.net/download">ここをクリックして</a>premakeのダウンロードサイトへ行き、Ubuntu用のパッケージがあるのでご自分のバージョンにあったものをダウンロードしてください。8.04の場合は以下のリンクをクリックするとパッケージ・インストーラが起動して簡単にインストールできます。<br class="spacer_" />
<ul>
<li><a href="http://launchpadlibrarian.net/14055887/premake_3.6-0ubuntu1%7Eppa1_i386.deb">http://launchpadlibrarian.net/14055887/premake_3.6-0ubuntu1%7Eppa1_i386.deb </a></li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
<li><strong>irrDrawStuffのインストール </strong>
<ul>
<li><a href="http://demura.net/dl">ここから</a>を最新版をダウンロードし以下のディクレトリの中に保存します。
<ul>
<li>/home/ユーザ名/src</li>
</ul>
</li>
<li>端末を開き、次のコマンドで展開します。
<ul>
<li>cd  src</li>
<li>unzip  irrDrawStuff-バージョン番号.zip</li>
</ul>
</li>
<li>ビルドするためにはpremake4が必要です.  Linux用のバイナリは<a href="http://downloads.sourceforge.net/premake/premake-4.0-linux.tar.gz">ここから</a>ダウンロードできます。適当な場所に置き次のコマンドで展開して、パスが通っているところにコピーしてください。
<ul>
<li>tar xvzf  premake-4.0-linux.tar.gz</li>
</ul>
</li>
<li>ビルドをするためのワークスペースを作ります。以下のようにコマンドを打ち込む．カットアンドペースト の場合は以下の文字列を使用し，自分で打ち込む場合は２個の-(マイナス)文字がつながって見えるので，下画像を参照して注意深く打ち込んでください．
<ul>
<li>cd 　irrDrawStuff-バージョン番号/build　　　　注：cdコマンドはディレクトリの移動</li>
<li>
<pre>premake4 --with-demos  codeblocks</pre>
<p><strong><span style="color: #ff0000;">注：withの前は-（マイナス）が２個連続している．下画像参照．</span></strong></li>
</ul>
</li>
</ul>
<ul>
<li>成功するとcodeblocksというcode::blocks用のフォルダができる．フォルダ構成は以下となる．
<ul>
<li>/home/ユーザ名/src/irrDrawStuff-バージョン番号/build/codeblocks</li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
<li><strong>irrDrawStuffのビルド </strong>
<ul>
<li>code::blocksを起動</li>
<li>code::blocksのメニューバーから「ファイル(F)」→「開く（O)」を選択
<ul>
<li>/home/ユーザ名/src/irrDrawStuff-バージョン番号/build/codeblocks/irrdrawstuff.workspaceを選択</li>
</ul>
</li>
<li><span style="background-color: #ffffff;">「ビルド(B)」→「ワークスペースをビルド(W)」を選択．ワークスペースはVisual C++のソリューションと同様なものです．</span>
<ul>
<li><span style="background-color: #ffffff;">デモプログラムの実行ファイルは/home/ユーザ名/src/irrDrawStuff-バージョン番号/lib/DebugLibに生成される．</span></li>
<li><span style="background-color: #ffffff;">ファイル・ブラウザでそのフォルダを開く</span></li>
<li><span style="background-color: #ffffff;">試しに，bounceをダブルクリックして起動すればODEのビルド成功．Ubuntuは実行ファイルをダブルクリックすれば起動します。操作感はもうWindowsと変わりませんね。</span></li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
</ol>
<p>でむ
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