RoboCup2010に向け１８日出国

いよいよRoboCup2010 世界大会（開催国シンガポール）が始まります。６月１９日から競技参加者は準備ができるので、１８日に中部国際空港から出発します。

大会の様子などをdemura.netで流していきたいと思います。上の動画は昨日、夢考房４階で撮影した練習風景。なんとボールポストに当たって入っています。Japan Openと比べると格段の進歩です。

なお、今回はヒューマノイドリーグ初出場なのでベスト８を目指しています。人間のサッカー日本代表がベスト４目標なので、それよりは目標達成の確率が高いと考えています。ソフトウェア全体のレベルにおいては、トップチームと差はまだかなりありますが、ロボットハードウェア、歩行制御、キック力においては世界トップクラスと互角に戦えるレベルになっています。

サブサンプションアーキテクチャが、確率的なワールドモデルを持つ世界トップクラスチームにどこまで通じるか楽しみです。

でむ

予　定

• ６月１９日（土）：チームセットアップ
• ６月２０日（日）：チームセットアップ
• ６月２１日（月）：予選１日目
• ６月２２日（火）：予選２日目
• ６月２３日（水）：準々決勝、準決勝
• ６月２４日（木）：決勝
• ６月２５日（金）：シンポジウム