RoboCup2010に向け18日出国

いよいよRoboCup2010 世界大会(開催国シンガポール)が始まります。6月19日から競技参加者は準備ができるので、18日に中部国際空港から出発します。

大会の様子などをdemura.netで流していきたいと思います。上の動画は昨日、夢考房4階で撮影した練習風景。なんとボールポストに当たって入っています。Japan Openと比べると格段の進歩です。

なお、今回はヒューマノイドリーグ初出場なのでベスト8を目指しています。人間のサッカー日本代表がベスト4目標なので、それよりは目標達成の確率が高いと考えています。ソフトウェア全体のレベルにおいては、トップチームと差はまだかなりありますが、ロボットハードウェア、歩行制御、キック力においては世界トップクラスと互角に戦えるレベルになっています。

サブサンプションアーキテクチャが、確率的なワールドモデルを持つ世界トップクラスチームにどこまで通じるか楽しみです。

でむ

予 定

  • 6月19日(土):チームセットアップ
  • 6月20日(日):チームセットアップ
  • 6月21日(月):予選1日目
  • 6月22日(火):予選2日目
  • 6月23日(水):準々決勝、準決勝
  • 6月24日(木):決勝
  • 6月25日(金):シンポジウム

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