RoboCup2010 世界大会ヒューマノイドリーグキッズサイズへ出場権を獲得したチームは次のとおりです。１番から７番は昨年の世界大会の成績で順番に並べています。昨年準優勝のNimbroが今年参加していないので、昨年決勝トーナメントに進出したチームは７番までです。
今年はシンガポールで開催なのでアジアからの参加が半数を占めています。昨年の世界大会では、１から４番までのチームが桁違いに強く、今のSitiKチームは歯が立たないでしょう。５番～７番のチームは、これから１か月で問題を解決すれば何とか戦える相手だと考えます。つまり、ベスト８が目標です。
人類のサッカーワールドカップでは、日本代表の目標が３２チーム中ベスト４です。それより、実現する確率は高いと考えています。世界大会に参加できるかどうかは明日決まります。
なお、昨年ベスト４のチームは次の特徴があります。
- 歩行制御が安定しており、40[cm/s] 以上の歩行速度
- 自己位置を推定している
- ワールドモデルを持っている
- 協調プレー。団子サッカーにならない。
でむ
世界大会出場権獲得チーム
- Darmstadt Dribblers：ドイツ
- FUmanoids：ドイツ
- CIT Brains Kid：日本
- Team KMUTT：タイ
- aiRobots ：台湾
- ZJU Dancer：中国
- Bogobots-TecMTY ：メキシコ
- BSRU-I ：タイ
- Chibi Dragon：タイ
- Cyberlords La Salle-Cinvestav ：メキシコ
- HuroEvolution：台湾
- JEAP ：日本
- NYP Lions：シンガポール
- PERSIA ：イラン
- Pioneros Mexico：メキシコ
- PKU-SHRC：中国
- RoboErectus Junior：シンガポール
- RoboPatriots：米国
- SitiK KIT：日本
- Team DARwIn：米国
- Team RO-PE：シンガポール
- TKU ：台湾
- UChile RoadRunners：チリ
- WF Wolves：ドイツ
参考リンク（動画あり）
- KidSize Fully qualified team, RoboCup Humanoid League official site
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