今年ロボカップ・ヒューマノイドリーグに参戦するチームは？

ロボカップジャパンオープン２０１０は５月２，３，４日と大阪工業大学で開催されます．

今年のヒューマノイドリーグに参戦する予定チームは次のとおりです．今のところ仮登録なので決定ではありませんが昨年と同じような顔ぶれなので大きくは変わらないでしょう．

なお，我がKITからキッズサイズとアダルトサイズクラスに参戦します．特にキッズサイズは４回目なので良い成績を残して世界大会に参加してもらいたいところです．夢考房ロボカッププロジェクトの学生の努力により歩行速度が20[cm/s]になっており，うちの院生が開発した自己位置推定アルゴリズムが実戦で耐えうるものであればCIT Brainsとも少しは面白い試合になると思います．

キッズサイズでは昨年のジャパンオープンで優勝し，世界大会で３位になったCIT Brainsの優勝はまず間違いないでしょう．このチームを苦しめるチームが現れるかが見どころです．昨年準優勝の波動チーム，あるいは，メカ的に優れており，私が指導責任者となっているSiTiKチームが最有力と考えます（考えたい）．

なお，アダルトサイズに出場するSTEPKITチームに関しては今のところノーコメントです．学生の春休みの頑張りに期待したい．

キッズサイズクラス以外はサッカー形式の試合を行わないので，ヒューマノイドリーグではキッズサイズクラスが主役となるでしょう．

なお，私はヒューマノイドリーグ運営委員の一人なので，公開できる情報はこのブログでドンドン流して行きたいと思います．

でむ

• キッズサイズ クラス(30―60cm)
  • SaitoLab 帝京科学大学
  • 夢考房SiTiK（サイティク） 金沢工業大学
  • 波道 個人（社会人サークル）
  • JEAP 大阪大学・JST ERATO 浅田プロジェクト
  • CIT Brains 千葉工業大学　ブレインズ　はじめ研究所　関西学院大学
  • ぐろいず 大同大学 仁科 健太
  • ITOLAB 山梨学院大学 伊藤 栄一郎
• ティーンサイズクラス (60―120cm)
  • CIT Brains 千葉工業大学　ブレインズ　はじめ研究所　関西学院大学
• アダルトサイズクラス (130―160cm)
  • JoitTech 大阪大学・大阪工業大学
  • STEPKIT 金沢工業大学夢考房
  • The Orient 東洋大学