RoboCup2009: 大会３日目　WinKITチーム,　Hibikinoチームが二次予選進出

７月３日はRoboCup2009が開催されてから３日目となります．今日は，中型ロボットリーグ一次予選３日目と二次予選初日が開催されました．

イタリアMilanチームがドイツStutgartチームに負けたので夢考房WinKITチームは一次予選を突破し，二次予選進出が決定しました．

ブロックBは，予想どおりGerman Open 2009優勝チームStutgart，Japan Open 2009優勝Hibikino, WinKIT, RoboCup2009優勝Cambada, China Open 2006-2008優勝チームNubotの5チームとなりました．これらのチームで総当り戦を行い，この中から２勝しなければ二次予選を突破できません．

二次予選の初日が終わり，ブロックBはCambadaが２勝，Stutgart, Hibikino, Nubotが１勝１敗，WinKITは２敗となりました．これでWinKITの二次予選進出は非常に厳しい状況です．明日，CambadaとHibikinoの両チームに勝たなければなりません．

HibikinoチームはNubotに一勝したので，明日WinKITかStutgartチームから一勝すれば三次予選に進出できます．

でむ

７月３日（金）

一次予選３日目

• 第１９試合　９時（日本時間１６時）　Stutgart（ドイツ）８点　VS  Milan（イタリア）　０点
  Stutgartの一方的な試合となりました．
• 第２０試合　１０時（日本時間１７時） 金沢工大WinKIT ０点　VS MRL（イラン）　８点　
  前半が終わり３対０でMRLチームがリードしています．後半はWinKITチームのロボットの調子が悪くなり５台出せません．また，ディフェンダーの反応も悪く５点を失点しました．明るいニュースとしては攻めがやっと見られてきました．二次予選は非常に厳しい試合になりそうです．
• 第２１試合　１１時（日本時間１８時） Carpe Noctem（ドイツ）３点　VS Hong Kong Dragon（香港）　０点
  Carpe Noctemの不戦勝です．

二次予選初日　ブロックB

• 第１試合　１３時（日本時間２０時）　Stutgart （ドイツ）２点　VS　Cambada　（ポルトガル）　６点
  優勝候補の一角と思われていたGerman Open 2009優勝チームのStutgartが昨年のチャンピオンCambadaに大差で敗れました．Cambadaは組織的な守備とループシュートで完勝しました．ループシュートはとても有効です．
• 第２試合　１４時（日本時間２１時）　Hibikino (日本） ３点　VS　Nubot　（中国）　０点
  Hibikinoが終始攻め続け３対０で勝ちました．さすが，Japan Open 2009の優勝チームです．Nubotチームは途中でキーパーが退場したり全体的に動きが悪かったです．
• 第３試合　１５時（日本時間２２時）　金沢工大　WinKIT ０点　VS　Stutgart （ドイツ）　３点
  WinKITチームは尻上りに調子を上げてきました．一次予選では１１対０で完敗した相手です．敵ゴールの中に２本もシュートを入れましたが，ルール違反があり残念な結果となりました．次は，中国のNubotチームです．このチームに勝たなければなりません．
• 第４試合　１６時（日本時間２３時）　Cambada　４点　VS　Hibikino　（日本）　０点
  Cambadaは昨年の チャンピオンだけあって強いですね．チームプレーが非常にうまく，組織だった守備で守りは堅いです．Hibikinoは何本もシュートを打ちますがキーパーに阻まれ得点できませんでした．
• 第５試合　１７時（日本時間２４時）　金沢工大　WinKIT　０点　VS　Nubot　（中国）　３点
  WinKITチームは前半攻めるシーンも多かったのですが決めきれません．逆に，セットプレーから１点取られます．ただし，これはルール違反があったので 現在修正を依頼中です．後半になるとロボットが２から３台動かなくなりNubotに２ゴールを許しました．これで，二次予選突破はほぼ絶望的になりまし た．後は，明日対戦するCambadaとHibikinoから得点を取ってもらいたいと思います．

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