RoboCup2009: 一次予選 2日目 WinKIT 2勝3敗


<div  金沢工大 夢考房 WinKIT チーム (紫色)

優勝候補ドイツ Stutgartチーム (水色) VS 金沢工大 夢考房 WinKIT チーム (紫色)

RoboCup2009 Graz 中型ロボットリーグ 一次予選2日目です.夢考房WinKITチームの実力が問われる3試合があります.

WinKITにとって第1試合はGerman Open 2009で優勝したStutgartチームとの試合でした.結果は11対0で敗れました.WinKITチームのロボットはシステムに問題があるのか本来の動きが見られません.何とか次の試合までには問題点を改善してもらいたいものです.今日は厳しい試合が続きそうです.

第2試合はJapan Open 2009で優勝した九州工業大学を中心とした連合チームHibikino-Musashiとの対戦です.日本時間で20時からでした.Japan Openの決勝では5対1で敗れました.実力差は埋まっておらず3対0で敗れました.それでも第1試合と比較して動きは改善されています.次の試合までは3時間あるので問題を解決し初得点を期待します.

第3試合はドイツのCarpe Noctemとの対戦となりました.このチームはHibikinoと引き分けており実力はあります.WinKITチームも問題点を改善し動くようになりやっと試合らしくなってきました.WinKITチームは1台故障したので4台で戦うことになりましたが良く守り2失点で済みました.

昨日,一試合もしていなかったので問題点がわかるのが他のチームより1日遅れています.楽あれば苦あり,苦あれば楽ありとはよくいったものです.今日の試合の問題点を洗い出し,明日の試合では今大会初ゴールを期待します.

一次予選2日目が終わり,ブロックBの結果は次のとおりです.明日の一次予選3日目を残しているので確定ではありませんが,上位5チームが二次予選に進出します.

  1. Stugart (ドイツ) 5勝
  2. MRL(イラン) 4勝1敗
  3. Hibikino (日本) 3勝1分2敗
  4. Carpe Noctem (ドイツ) 3勝1分2敗
  5. 金沢工大夢考房WinKIT 2勝3敗
  6. Milan (イタリア) 1勝4敗
  7. Hong Kong Dragon (香港) 6敗


出村

7月2日(木) 一次予選2日目 結果

  • 第10試合  9時(日本時間16時) Milan (イタリア) 3点 VS  Hong Kong (香港) 0点
    イタリアMilanチームの不戦勝です.
  • 第11試合 10時(日本時間17時) WinKIT(金沢工大)0点 VS  Stutgart (ドイツ) 11点
    ドイツのStutgartはGerman Open 2009優勝だけあってとてつもなく強いです.WinKITは昨日試合をしていないつけが回ったのか,WinKITロボットの動きにいつものような精彩が見られません.一方的な試合となり大差で敗れました.
  • 第12試合 11時(日本時間18時) Carpe Noctem (ドイツ) 3点 VS  Milan (イタリア) 0点
    Milanチームはようやく動くようになりましたが組織的に攻めるところまでいっていません.Carpe Noctemが一方的に攻め完勝です.
  • 第13試合 12時(日本時間19時) WinKIT(金沢工大) 0点 VS  Hibikino (日本) 3点
    3対0でHibikinoチームの勝ちです.Japan Openでは5対1で敗れましたので点差はそれよりも少ないのですが,セットプレーから全く攻めることができません.それでも,第1試合よりは良くなってきているので,一つずつ問題を潰し,次に繋げてもらいたいと思います.
  • 第14試合 13時(日本時間20時) MRL(イラン) 3点 VS  Hong Kong (香港) 0点
    イランMRLチームの不戦勝です.
  • 第15試合 14時(日本時間21時) Hibikino(日本)  0点 VS Stutugart (ドイツ) 4点
    今年のJapan OpenとGerman Open優勝チーム同士の対戦です.運動性能に勝るStutgartチームは常にボールを支配します.また,小さく軽そうに見えますが25kgあり,モータのパワーも大きいので当たりでもHibikinoチームを跳ね返します.このようなロボットをしっかり制御している技術力は相当なものです.Hibikinoチームはほとんど攻めることができず日本の完敗です.
  • 第16試合 15時(日本時間22時) MRL(イラン) 13点 VS Milan (イタリア) 0点
  • 第17試合 16時(日本時間23時) WinKIT(金沢工大)0点 VS  Carpe Noctem (ドイツ) 2点 WinKITチームも第3試合になり不具合を改善し,ようやく動くようになり試合らしくなってきました.守備に関してはかなりいい線になってきましたので後は攻撃です.明日までに不具合点を改善し初ゴールを狙ってもらいたですね.
  • 第18試合 17時(日本時間24時) Hibikino (日本) 3点 VS  Hong Kong (香港) 0点
    Hibikinoチームの不戦勝です.

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