RoboCup2009: 一次予選　２日目　WinKIT　２勝３敗

優勝候補ドイツ　Stutgartチーム　（水色）　VS 金沢工大　夢考房　WinKIT　チーム　（紫色）

RoboCup2009 Graz　中型ロボットリーグ　一次予選２日目です．夢考房WinKITチームの実力が問われる３試合があります．

WinKITにとって第１試合はGerman Open 2009で優勝したStutgartチームとの試合でした．結果は１１対０で敗れました．WinKITチームのロボットはシステムに問題があるのか本来の動きが見られません．何とか次の試合までには問題点を改善してもらいたいものです．今日は厳しい試合が続きそうです．

第２試合はJapan Open 2009で優勝した九州工業大学を中心とした連合チームHibikino-Musashiとの対戦です．日本時間で２０時からでした．Japan Openの決勝では５対１で敗れました．実力差は埋まっておらず３対０で敗れました．それでも第１試合と比較して動きは改善されています．次の試合までは３時間あるので問題を解決し初得点を期待します．

第３試合はドイツのCarpe Noctemとの対戦となりました．このチームはHibikinoと引き分けており実力はあります．WinKITチームも問題点を改善し動くようになりやっと試合らしくなってきました．WinKITチームは１台故障したので４台で戦うことになりましたが良く守り２失点で済みました．

昨日，一試合もしていなかったので問題点がわかるのが他のチームより１日遅れています．楽あれば苦あり，苦あれば楽ありとはよくいったものです．今日の試合の問題点を洗い出し，明日の試合では今大会初ゴールを期待します．

一次予選２日目が終わり，ブロックBの結果は次のとおりです．明日の一次予選３日目を残しているので確定ではありませんが，上位５チームが二次予選に進出します．

1. Stugart (ドイツ）　５勝
2. MRL（イラン）　４勝１敗
3. Hibikino （日本）　３勝１分２敗
4. Carpe Noctem （ドイツ）　３勝１分２敗
5. 金沢工大夢考房WinKIT ２勝３敗
6. Milan （イタリア）　１勝４敗
7. Hong Kong Dragon (香港) ６敗

７月２日（木）　一次予選２日目　結果

• 第１０試合　　９時（日本時間１６時）　Milan (イタリア）　３点　VS  Hong Kong (香港）　０点
  イタリアMilanチームの不戦勝です．
• 第１１試合　１０時（日本時間１７時）　WinKIT（金沢工大）０点　VS  Stutgart (ドイツ)　１１点
  ドイツのStutgartはGerman Open 2009優勝だけあってとてつもなく強いです．WinKITは昨日試合をしていないつけが回ったのか，WinKITロボットの動きにいつものような精彩が見られません．一方的な試合となり大差で敗れました．
• 第１２試合　１１時（日本時間１８時）　Carpe Noctem （ドイツ）　３点　VS  Milan （イタリア）　０点
  Milanチームはようやく動くようになりましたが組織的に攻めるところまでいっていません．Carpe Noctemが一方的に攻め完勝です．
• 第１３試合　１２時（日本時間１９時）　WinKIT（金沢工大) ０点 VS  Hibikino (日本)　３点
  ３対０でHibikinoチームの勝ちです．Japan Openでは５対１で敗れましたので点差はそれよりも少ないのですが，セットプレーから全く攻めることができません．それでも，第１試合よりは良くなってきているので，一つずつ問題を潰し，次に繋げてもらいたいと思います．
• 第１４試合　１３時（日本時間２０時）　MRL（イラン）　３点　VS  Hong Kong （香港）　０点
  イランMRLチームの不戦勝です．
• 第１５試合　１４時（日本時間２１時）　Hibikino（日本)  ０点　VS Stutugart （ドイツ）　４点
  今年のJapan OpenとGerman Open優勝チーム同士の対戦です．運動性能に勝るStutgartチームは常にボールを支配します．また，小さく軽そうに見えますが25kgあり，モータのパワーも大きいので当たりでもHibikinoチームを跳ね返します．このようなロボットをしっかり制御している技術力は相当なものです．Hibikinoチームはほとんど攻めることができず日本の完敗です．
• 第１６試合　１５時（日本時間２２時）　MRL（イラン）　１３点　VS　Milan (イタリア)　０点
• 第１７試合　１６時（日本時間２３時）　WinKIT（金沢工大）０点　VS  Carpe Noctem （ドイツ）　２点 WinKITチームも第３試合になり不具合を改善し，ようやく動くようになり試合らしくなってきました．守備に関してはかなりいい線になってきましたので後は攻撃です．明日までに不具合点を改善し初ゴールを狙ってもらいたですね．
• 第１８試合　１７時（日本時間２４時）　Hibikino (日本）　３点　VS  Hong Kong （香港）　０点
  Hibikinoチームの不戦勝です．

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