いまさらロボカップジャパンオープン2007

demura.netの選手

demura.netのロボット達:左からストライカー 燃(もゆる)君, キーパー けんせいちゃん3号機

ロボカップジャパンオープン2007が終わり2週間経過しました.いまさらという感じですが,demura.netチームのロボットがレポートされていたので紹介します.今年は研究室単独チームだったので予算,人材が限られいて勝てるロボットを作ることができませんでした.今回の参戦によりヒューマノイドリーグのレベルとトップチームと比べて何か足りないかがわかりました.来年は体制を建て直し夢考房チームとして参戦し,世界大会3位入賞を目指します.現在,部員を募集していますので我こそはと思うKITの学生は希望してください.

なお,記事ではマノイをベースにしていると書いてあります.当初はそのつもりでしたが,けんせいちゃん3号機は身長60cm,体重3kg程度あり,約500gのVAIOを積むためにほとんど新規に開発せざるを得ませんでした.現在,マノイのモータ6個と足首と股関節のパーツを使っていますが,来年までにはトルクと剛性の高いものにリプレイスする予定です.マノイでロボカップに参加するのはつらいと思います.

また,ジャパンオープン2007が以下の予定で関西の朝日放送系列でテレビ放映されます.興味のある方はチェックしてください.なお,北陸では放映されない模様です.残念.

  • 5月26日13時55分
  • タイトル:「決戦ロボット最強王~ロボカップジャパンオープン2007大阪」

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