RoboCup Japan Open 2007： はじめロボット大健闘！絶対王者を脅かす

決勝戦　Team OSAKA（左）　VS CIT Brains and Hajime Robot（右）
２台でゴールをがっちり守るTeam OSAKAのロボット達

キッズサイズ決勝
ロボカップ　ジャパンオープン　2007 ヒューマノイドリーグ　キッズサイズの決勝は絶対王者のTeam Osakaと今年初参加ながら優れた運動性能を持つ，はじめロボットを擁するCIT Brain and Hajime Robot（以下CIT）との対戦となりました．

試合は動きに勝るCITチームが早くボールに近づきますが，指向性カメラしかないためか，足元付近でボールを見失います．一方，全方向カメラと指向性カメラを有するTeam Osakaのロボットは確実にボールを見つけ，CITよりやや遅いですが，確実にボールへ近寄りシュートし得点を重ねます．後半，CITは４対４の同点まで追いつき場内は沸きますが，最後は確実性に勝るTeam Osakaが２点を追加し勝利しました．

決勝戦だけあって，非常に見ごたえがある試合でした．また，試合後のコメントでCITの林原先生が「学生達は半年間もの間，研究室に寝泊り状態でロボットを開発していた．彼らは寝ていません．」と話されていたことがとても印象的でした．

ティーンサイズ　PK戦

キーパー（Team Osaka)  VS  キッカー(Hajime Robot)

はじめさんのロボットが非常に健闘し，一時リードしましたが，Team Osakaは３，４，５回目のキックを確実に決め，３対２でTeam OsakaのかわいいロボットVstone810が勝ちました．Vstone810は身長80cmで，重量はわずか7.5kgしかないのですね．

今大会は，キッズサイズもティーンも，はじめロボット研究所のロボット達が大活躍した今大会でした．ちなみに，はじめロボットはキッズもティーンも同じプログラムで動いているとのことです．数年後にはこのティーンクラスが３ on ３で試合をし，ロボカップのメインになることを予感させたPK戦でした．

KIT，来年は本格参戦
我々KIT（金沢工業大学）も今回の参戦でヒューマノイドリーグのレベルがわかりました．絶対王者Team Osakaを苦しめたCITチームに３対１と善戦したので，１点を取るという当初の予定はクリアしました．中型で蓄積したノウハウと夢考房のリソースを投入すれば十分やっていけると確信した大会でした．今年は私の研究室単独で参戦しましたが，来年は夢考房チームとして，キッズサイズだけではなくティーンサイズにも本格的に参戦する予定です．

リンク

• ロボカップジャパンオープン２００７大阪HP
• ヒューマノイドリーグ試合結果