RoboCup2005:セットアップ２日目・テクニカルチャレンジ・プレスプレビュー

今日はセットアップ２日目でテクニカルチャレンジ、プレスプレビューがあり明日から予選が始まります。

予選グループ分けは１０時から１２時まで実施されるテクニカルチャレンジ（ドリブル）の成績により決まります。１３時５分からはプレス用として慶応EIGENと金沢工大WinKITが５分程度のデモ試合が実施される予定です。どんな試合になるか今から楽しみです。

テクニカルチャレンジ：WinKITはテクニカルチャレンジを１０時３０分頃から実施しました。この競技は片方のゴールから障害物に衝突しないで反対側のゴールに入れるまでの得点を競うものです。ハーフラインを超えると１点、ゴールすると１点、障害物に当たる毎に１点減点されます。WinKITの１回目はゴールまで運びましたが、途中で２個の障害物に当たったため０得点、２回目もゴールしましたが途中で１個の障害物に当たり１得点、３回目はボールをドリブルもできずに制限時間９０秒をオーバーし０得点、合計１得点という結果になりました。EIGENは１回目１得点、２回目１得点、３回目は狭い障害物の間をすり抜けゴールし２得点、合計４得点です。さすがはチャンピオンチームといったところでしょう。

プレスプレビュー：１３時５分からプレスプレビューが行われメディア関係者が大挙して視察にきました。EIGENとWinKITはゴールデンウィークにKITで開催された春季競技会以来の対戦となりました。両チームともロボットが小型のため６台試合に出場させることができます。コートは８ｍ×１２ｍもありますが約４０ｃｍ四方のロボットが１２台動き回るとオープンスペースがほとんどなく機動性の高い双方のロボットが思うようにその運動性能を発揮できません。

デモ試合はEIGENが優勢に試合を進めるもWinKITの堅い守りを崩すことができません。WinKITも数回チャンスがありましたがもう一歩決め手を欠き得点できず双方無得点で終わりました。この試合を見る限りWinKITは春季競技会で問題のあったセットプレイがかなり改善されています。決定力不足という問題はありますが、明日からの予選に期待のもてる試合内容でした。