RoboCup春季競技会 やっぱりEIGEN（慶応）が優勝、WinKIT(金沢工大）は３位課題残る

春季競技会参加メンバー＆ロボット集合写真(KIT夢考房４１）

５月２日から４日までRoboCup　中型機リーグ　春季競技会２００５が金沢工業大学(KIT)　夢考房４１号館で開催され、日本全国から８チーム、総勢約８０名の参加者が集まりました。

5月２日から４日の１４時まで予選リーグが行われ慶応ＥＩＧＥＮチームが１位、阪大Trackiesチームが２位、ＫＩＴのWinKITチームが３位、東洋大The Orientチームが４位で決勝トーナメントに進みました。４日の決勝トーナメントでは下馬評どおりEIGENが危なげなく優勝しました。残念ながらWinKITは準決勝でTrackiesに破れ、The Orientとともに３位となり、初出場で善戦した福井大学FC-Soromonsは敢闘賞を授与されました。

予選初日、特に午前中はメディアが多く取材に来たため各チームのロボットが緊張したのでしょうか？どのチームのロボットも動きがとても悪かった（初日午前中の試合だけを見てRoboCupのレベルがこの程度かと思われていたら残念です）のですが、試合を重ねるごとに調整が進みロボットの動きが良くなり決勝トーナメントは昨年の世界大会とほぼ同じ高いレベルの試合になりました。

５月４日（水）　決勝トーナメント

１５時　準決勝 EIGEN（慶応）　４点　VS　 The Orient（東洋大）　０点
前半はThe Orientも守りを固め１点しか許しませんでしたが、後半EIGENの新型ロボットのとても機敏な動きによりEIGENが優位に試合を進めました。昨年までのEIGENは組織プレーの印象が強かったのですが、今年は個人技のレベルも高くなっています。

１６時　準決勝　WinKIT（KIT）　０点　VS　Trackies（阪大）　３点
WinKITの荒さが出た試合でした。WinKITは再三攻め込みますがTrackiesの守りが固くなかなか得点することができません。１点目はWinKITデフェンスのオウンゴールでした。２点目はWinKITのデフェンスが甘くオープンなスペースを作ったため３～４メートル程度からTrackiesに強力なシュートを打たれ得点を許し、３点目はTrackiesのセットプレーからWinKITが失点しました。

WinKＩＴも決定的なチャンスが数回あったのですが、シュートはいずれもゴールの枠を外れていました。WinKITの決定力不足のためTrackiesの組織プレーに完敗した試合でした。

１８時　決勝 EIGEN １点 VS Trackies　０点
決勝戦はとても白熱した試合になりました。EIGENは何度も攻め込もうとしますが、Trackiesのロボット達がペナルティエリア付近に壁を作りシュートを打つスペースがありません。前半終了少し前に、Trackiesのロボットがイリーガルディフェンス（ペナルティエリア内に１０秒以上留まる）を犯し、EIGENにフリーキックが与えられ前半終了２秒前に得点しました。後半も前半同様の試合展開となり両チームとも得点できません。結局EIGENは前半のワンチャンスを生かし優勝したのです。

優勝の敷居がさらに高く
昨年まではタッチラインやゴールラインを割ったボールは、ライン上に置き直おされゲームを流していましたが、審判用コンピュータ（レフリーボックス）導入により、人間のサッカーと同じようにスローイン、コーナーキック、ゴールキックが導入されました。これによりただ闇雲に速く動いたり、強いシュートを打つのではなく精度の高いプレイが必要になったのです。ジーコジャパンが得意なセットプレイがとても重要になりました。

RoboCup中型機リーグが人間のサッカーに一歩近づき、優勝するためのレベルがまた１段高くなったことを実感した春季競技会でした。

成　績

優勝　　慶應義塾大学　EIGEN
準優勝　大阪大学　　　Trackies
３位　　金沢工業大学　WinKIT
３位　　東洋大学　　　The Orient
敢闘賞　福井大学　　　FC-Soromons
RoboCup RoboCup　中型機リーグ　春季競技会２００５ 全試合結果