RoboCup2003 世界の強豪ロボット達

マブチモータを使っているとは思えない動き。
ドリブルが得意。

IP5000搭載
キック装置はエアー式
２輪駆動

非常にシンプルな構成。
ＩＰ７５００ＥＢだけで画像処理とモータの制御を行っている。
故障知らず。

キック装置はバネ・モータ式
全方向移動機構

キック装置はエアー式
全方位ミラーは自作
全方向移動機構はWinKITのスペックを参考にしたとのこと。

小型リーグからあがったきたチーム。ロボットも小さくとてもシンプルな作りをしている。

キック装置がない。
正面に見えるのはボールハンドリングデバイス。こいつでボールに逆回転をかけてボールをキープする。試合では動いていなかった。

中型機で戦うためにはパワー不足と感じた。

全方向移動機構

オランダ

非常に複雑なロボット。
マクソンモータを１０個以上使っている。

キック装置はバネ式でボールの初速は8.3m/sを誇る。

全方向移動機構

キック装置はソレノイド
でかなり強力。
バッテリの２４Ｖを昇圧回路で数百ボルトまで上げ、コンデンサに電荷を蓄え、それで中央にある自作のソレノイドを駆動し、金属の棒でボールを蹴る。

キック装置はソレノイド
で超強力。Philipsのロボットより強かった。
全方向移動機構

キック装置はエアー式

カメラはＩＥＥＥ１３９４、
モータドライバのインタフェースはシリアル。
ノートパソコンのＵＳＢをシリアルに変換して使っている。

全方向移動機構

これにノートパソコンを載せるとロボットになる。