一次予選二日目：RoboCup2004

今日はポルトガルにきて初めて雲を青空に見つけることができました。それでも金沢とは比べ物にならない天気の良さです。

二日目の試合結果　WinKIT: ５点　勝　VS　JIAO-LONG:0 敗

運動性に勝るWinKITチームは終始敵陣で攻めますが、JIAOチームの守りも堅く思ったように得点できません。それでも相手の守備が乱れた時に着実に点を重ね５対０で勝利しました。これで、WinKITは一次予選グループAを一位通過し、二次予選に進出が決定しました。なお、詳しいグループBの慶應EIGENチームは2位または3位、グループCの阪大Trackiesは一位通過し、参加した日本勢は全チーム第二次予選に駒を進めます。

中国チームのロボットは全方向移動機構を搭載してない駆動輪が２つの通常の車体です。しかし、現在のロボカップではほとんどのロボットが全方向移動機構を搭載し、小型軽量化して高い運動性能を有するものが主流を占めつつあります。WinKITチームのロボットは今年で３年目ですので、ハードウェアのアドバンテージがなくなりつつあります。実際にこの世界大会でも我々より高い運動性能のロボットが数台あります。現在のハードウェアで優勝の可能性があるのは今年だけのような気がするぐらいロボカップは進化しています。

グループA結果
１．WinKIT （金沢工大）　４勝０敗　２５得点１失点
２．FuFighters （ドイツ）　３勝１敗
３．5dpo　(ポルトガル）　２勝２敗
４．Persia　（イラン）　１勝３敗
５．JIAO-LONG　（中国）　０勝４敗

グループB結果
１．COPS　（ドイツ）４勝１分
２．Tribots （ドイツ）３勝１敗１分
３．EIGEN （慶應）　３勝１敗１分
４．MINHO　(ポルトガル）　２勝２敗１分
５．CAMBADA　1勝３敗
６．IAUT ４敗

グループC結果
１．Trackies　（阪大）
２．Attempt　（ドイツ）
３．AIS/BIT robots　(ドイツ）
４．Clockworks orange　（ドイツ）
５．Mostly Harmless　（オーストリア）
６．Aggilo　（ドイツ）

グループD結果
１．Philips （オランダ）
２．AllemaniACS (ドイツ）
３．ISEPortg (ポルトガル
４．ISOCROB (ポルトガル）