発表論文等

論文・国際会議（査読あり）

• Demura, K., Sakamoto, T., Asano, Y. and Matsuishi, M. “Enhancing Student Engineering, Personal, and Interpersonal Skills Through Yumekobo Projects,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.5, (2011)
• 出村公成，中川祐：“全方位カメラを用いたテンプレートマッチングに基づくモンテカルロ位置同定法”，日本ロボット学会誌，Vol.27，No.2，pp.249-257 (2009)
• 出村公成:“物理計算エンジンODEを用いた学生の意欲を引き出す教材開発”, 日本工学教育協会論文誌， Vol.56, No.2, pp.35-42 (2008)
• 出村公成，谷正史，服部陽一：“金沢工業大学における夢考房プロジェクト教育”，日本工学教育協会論文誌，Vol.54，No.6，pp.128-135 (2006)
• Demura,K. and Y. Asano:“Yumekobo:An Effective Educational System for RoboCup”, Proceedings of the Third International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Education (AMiRE2005), Springer, pp.107-112 (2005)
• Demura, K.: “The Present State of RoboCup: Participated in the RoboCup 2004 Middle Size League”, Proceedings of the Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems, PP.32-37 (2004)
• 出村公成,浅野泰樹,服部陽一:“金沢工業大学夢考房の教育効果”,日本工学教育協会論文誌, Vol.51, No.2, pp.24-30 (2003)
• Demura,K., N. Tachi, T. Maekawa, and T. Ueno: “KENSEI-chan: Design of a Humanoid for Running”, In RoboCup-2001:Robot Soccer World Cup V, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer, pp.331-336 (2002)
• Demura,K., T. Yamazaki, K. Fujita: “KENSEI-Chan II: Towards a Running Humanoid”, IEEE-RAS HUMANOIDS2001, pp.437-442 (2001)
• Demura, K. , N. Tachi, N. Kubo, and K. Miwa:“WinKIT”, In RoboCup-2000:Robot Soccer World Cup IV, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer, pp.571-574 (2001)
• Demura, K. ,H. Igarashi, D. Ishihara, and K. Miwa: “The Concept of Matto”, In RoboCup-99:Robot Soccer World Cup III, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer pp.723-725 (2000)
• 出村 公成,中村 淳,安西 祐一郎: “学習時間に制約がある環境に適したニューラルネットワーク構造学習則”, 日本神経回路学会誌, Vol.3, No.2, pp.43-50 (1996)
• Demura, K. and Y. Anzai: “Supervised Competitive Learning with Adaptive Similarity”, Proceedings of International Conference on Neural Information Processing, ICONIP’96, pp.128-132 (1996)
• 出村 公成,梶浦 正浩,安西 祐一郎: “Recurrent SOLAR アルゴリズム”, 電子情報通信学会 論文誌 D-II, Vol.J78-D-II, No.6, pp.962-972 (1995)
• Demura, K., M. Kajiura and Y. Anzai,: “The Recurrent SOLAR Algorithm” , Systems & Computers in Japan, SCRIPTA TECHNICA, INC. Vol.26, No.13, pp.93-104 (1996), Translated from Denshi Joho Tsushin Gakkai Ronbunshi, Vol.J78-D-II, No.6, pp.962-972 (1995)
• 出村 公成,安西 祐一郎: “動的類似度を用いたワンショット学習則”, 日本神経回路学会誌, Vol.2, No.1, pp.4-10 (1995)
• Demura, K. and Y. Anzai, “The Optimal Network Architecture for the Time-Constrained Environment”, ICANN’95-Paris, pp.45-50 (1995)
• 出村 公成,梶浦 正浩,安西 祐一郎: “実数入力データを一回の提示により学習できる教師あり学習則”, 電子情報通信学会 論文誌 D-II, Vol. J77-D-II, No.10, pp.2083-2092 (1994)
• Demura, K., M. Kajiura and Y. Anzai: “Supervised One-shot Learning Algorithm for Real-valued Inputs” , Systems & Computers in Japan, SCRIPTA TECHNICA, INC. Vol.26, pp.93-104 (1995) Translated from Denshi Joho Tsushin Gakkai Ronbunshi, Vol.J77-D-II, No.10, pp.2083-2092 (1994)
• Demura, K. and Y. Anzai: “Improving the generalization ability of One-shot Algorithm”, ICONIP’94-Seoul, pp.195-200 (1994)
• Demura, K., M. Kajiura and Y. Anzai: “One-shot Algorithm for Temporal Sequences”, IEEE ICNN’94-Orlando, pp.868-871 (1994)
• Demura, K., M. Kajiura and Y. Anzai, “The SOLAR Algorithm”, IEEE ICNN’94-Orlando, pp.125-130 (1994)
• Demura, K., M. Kajiura and Y. Anzai: “Dynamic Recurrent Neural Network for Real Time Learning” , IJCNN’93-NAGOYA, pp.2646-2649 (1993)

解説論文

• 出村公成,浅野泰樹,服部陽一:“金沢工業大学における夢考房教育－ロボカッププロジェクトの事例研究－”,日本ロボット学会誌, Vol.22, No5, pp.45-50 (2004)

著　書

• 出村公成（分担執筆）：“5編2章 物理エンジン”,　日本ロボット学会編　ロボットテクノロジー，オーム社　(2011)
• 出村公成（分担執筆）：“9.2.1節 Open Dynamics Engine”,　松原，松野，稲見，野田，大須賀編著　ロボット情報学ハンドブック，ナノオプトニクスエナジー　(2010)
• 出村公成：“簡単！実践！ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング-”, 森北出版 (2007)
• 出村 公成 (分担執筆）: “2.1節　全体の構成, 2.7節 キックデバイス”,ロボカップ日本委員会監修　中村・高橋編著,ロボカップサッカー：中型ロボットの基礎技術-対戦のための協調行動に向けて-, pp.13-19, pp.32-36, 共立出版 (2005)
• 出村 公成,安西 祐一郎 (分担執筆）:“脳とニューラルネットワーク 第１２章”, 甘利俊一,酒田英夫編, pp.186-202, 朝倉出版 (1994)

紀　要

• 出村公成:“学生に感動を与える教材開発”,KIT Progress -工学教育研究-, 金沢工業大学, No.14, pp.125-137 (2008)
• 出村公成, 谷　正史, 服部陽一:“夢考房プロジェクトのオリジナリティと評価”,KIT Progress -工学教育研究-, 金沢工業大学, No.11, pp.21-36 (2006)
• 出村公成,浅野泰樹:“夢考房ロボカッププロジェクトの挑戦と成果”,KIT Progress -工学教育研究-,金沢工業大学, No.8, pp.105-117 (2003)

講　演

• Demura, K.:“Yumekobo: Factory for Dreams and Ideas”, 平成23年度日露青年交流事業，ロボット技術分野日本人学生クラスノヤルスク派遣プログラム，シベリア連邦大学工学部，2011年10月21日
• 出村公成:“夢考房：夢を実現する教育システム”, 平成23年度日露青年交流事業，ロボット技術分野日本人学生クラスノヤルスク派遣プログラム，シベリア連邦大学日本文化センター，2011年10月21日
• 出村公成:“RoboCup: Robots will beat human by 2050″, 第１回シベリアロボット技術フェスティバル，2011年10月20日
• 出村公成:“RoboCup: Robots will beat human by 2050″, 第１回シベリアロボット技術フェスティバル，2011年10月19日
• 出村公成:“What is RoboCup ?”, 平成23年度日露青年交流事業，ロボット技術分野日本人学生クラスノヤルスク派遣プログラム，シコーラ第10学校，2011年10月17日
• 出村公成:“2050年×月×日：ロボットが人類に勝利する日”,　平成22・23年度金沢市教育委員会委託事業, 言語活動・理数教育推進事業実施校, 公開研究会, 金沢市立長坂台小学校, 2011年10月14日
• 出村公成:“ロボカップと教育”, SSH(スーパーサイエンスハイスクール）ロボット講演会, 東京工業大学附属科学技術高校, 2011年7月20日
• 出村公成：“ロボカップサッカーと夢考房。そして，ロボティクス学科”, 大学コンソーシアム石川主催, 石川県立大聖寺高校, 2011年7月12日
• 出村公成:“夢考房教育とロボカップ”, 金沢医科大学　アドバンストコース, 2011年4月25日
• 出村公成：“夢考房プロジェクト教育とロボカップサッカー”, 新潟県上越総合技術高校, 2011年3月16日
• 出村公成：“学生の夢をかなえる物語とロボカップサッカー”, 学部学科研究会, 富山県立八尾高校, 2010年12月15日
• 出村公成: “ここまで進化したロボット達！RoboCupサッカーに取り組む-”ものづくり”で教育効果をあげる夢考房プロジェクト-”, 教育環境分科会第２回会合，サイエンティフィック・システム研究会，2010年10月20日
• 出村公成：“ロボットサッカーワールドカップ参戦報告”, 大学コンソーシアム石川主催, 石川県立西高校, 2010年9月8日
• 出村公成：“ロボカップと歩んだ11年”,　ロボカップジュニア２０１０サマーキャンプ，ロボカップ日本委員会主催, 彦根市, 2010年8月22日
• 出村公成：“ここまで来たRoboCupサッカー”,　高校生ロボットプログラミング塾[T-1グランプリ2010」,　サマーサイエンスキャンプ，　独立行政法人科学技術振興財団主催、株式会社富山県総合情報センター共催, 2010年8月1日
• 出村公成：“ロボカップサッカーと夢考房”, 大学コンソーシアム石川主催, 石川県立大聖寺高校, 2010年7月13日
• 出村公成:“ロボットと教育”, 金沢医科大学　アドバンストコース, 2010年5月24日
• 出村公成:“ロボカップサッカーはどこまで人間に近づいたか”, 金沢医科大学　アドバンストコース, 2009年6月22日
• 出村公成：“ロボットサッカーワールドカップへの挑戦”, 大学コンソーシアム石川主催, 金沢北陵高校, 2008年10月23日
• 出村公成：“RoboCup:ロボットサッカーW杯の現在・過去・未来”, 大学コンソーシアム石川主催, 小松市立高校, 2008年9月16日
• 出村公成:“RoboCupとYumekobo:ロボットサッカーW杯へ挑戦する若者たち”, 金沢医科大学　アドバンストコース, 2008年5月26
• 出村公成：“ロボカップ－知能ロボティクスの挑戦－”, 大学コンソーシアム石川主催, 石川県立金沢北陵高校, 2007年10月25日
• 出村公成：“RoboCupと夢考房: ロボット達によるもう一つのサッカーW杯と学生達によるもう一つの大学教育”, ボストン日本人研究者交流会主催, マサチューセッツ工科大学, 米国, 2004年2月7日

学会・研究会発表

• 出村公成:“ロボカップジュニア理念実現のためのロボットスクール”, 第２９回日本ロボット学会学術講演会, 2C2-2 (2011)
• 竹迫翔平，出村公成：“ポールスターアルゴリズムの特徴量抽出を拡張した自己位置同定”,  ロボティクス・メカトロニクス講演会’11, 2A1-M07 (2011)
• 出村公成:“物理計算エンジンにおけるOpen Dynamics Engineの位置付け”, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1B2-1 (2010)
• 山澤貴史，出村公成：“自律移動ロボットの動的な走行経路生成”, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1A3-5 (2010)
• 細川和真，出村公成:“動力学エンジンODE用グラフィックスライブラリの開発　-Drawstuff 上位互換ライブラリ-（第5報）, 第２８回日本ロボット学会学術講演会, 3L2-2 (2010)
• 市川修司，出村公成:“照明変化にロバストなロボットビジョンシステム”, 第２８回日本ロボット学会学術講演会, 3I1-3 (2010)
• 小林秀成，出村公成:“円検出によるセンターラインの特定を用いた自己位置同定”, 第２８回日本ロボット学会学術講演会, 2Q1-5 (2010)
• 出村公成：“ロボットの自己位置推定－つくばチャレンジ＆ロボカップの事例から－”，第８回レーザ計測イノベーション勉強会 (2010)
• 出村公成、細川和真：“動力学計算エンジンODE用グラフィクスライブラリの開発（第４報）-上位互換ライブラリirrDrawStuffのリリース-,  ロボティクス・メカトロニクス講演会’10, 1P1-G28 (2010)
• 出村公成, 山澤貴史, 島野広之, 山内啓右:“電動車椅子をベースとした自立移動ロボットの開発”, つくばチャレンジ2009　開催記念シンポジウム参加レポート集， p.14-16 (2010)
• 山澤貴史,島野広之,山内啓右,出村公成:“チャレンジ２００９完走に向けた金沢工業大学demura.netチームのロボット開発”, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1B1-7 (2009)
• 細川 和真, 出村 公成: “動力学エンジンODE用グラフィックライブラリの開発－drawstuff 上位互換ライブラリ－（第3報）”, 第２７回日本ロボット学会学術講演会, 3M1-06 (2009)
• 市川 修司, 出村 公成: “照明変化にロバストな物体識別”, 第２７回日本ロボット学会学術講演会, 2I2-01 (2009)
• 石田 賢司, 出村 公成:“ロボカップ用ヒューマノイドの走行と歩行を実現するための関節機構”, 第２７回日本ロボット学会学術講演会,2S1-08 (2009)
• 奥田裕介，出村公成：“指向性カメラによる透視変換を用いた自己位置同定”, 第２７回日本ロボット学会学術講演会, 1Q2-03 (2009)
• 出村公成：“動力学計算エンジンODE用グラフィクスライブラリの開発（第２報）-drawstuff上位互換ライブラリ-”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’09, 1A2-B03 (2009)
• 出村公成，中川祐：“全方位画像の白線情報を用いたモンテカルロ位置同定法”, 第２６回日本ロボット学会学術講演会, 1L2-01 (2008)
• 出村公成：“動力学計算エンジンODE用グラフィクスライブラリの開発”, 第２６回日本ロボット学会学術講演会, 1I1-05 (2008)
• 奥田裕介，出村公成：“リアルタイムに生成したテンプレートを用いた物体認識”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’08, 2P1-J17 (2008)
• 中川祐，出村公成：“全方位カメラによる白線情報を用いた自己位置同定”， 第２５回日本ロボット学会学術講演会, 2N14 (2007)
• 上林広和，出村公成：“照明変化にロバストな色空間の評価”， 第２５回日本ロボット学会学術講演会, 2N24 (2007)
• 出村公成：“オープンソース動力学計算エンジンODEを用いた学生が興味を持てる教材開発”, 平成１９年度工学・工業教育研究講演会講演論文集, pp.110-111 (2007)
• 出村公成，近江政雄：“算数N400効果のMEG解析”, 電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会, 信学技報告 Vol.107, No.117, pp.13-16 (2007)
• 出村公成：“Open Dynamics Engineを用いた教育用シミュレータと教科書の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’07, 1A1-G09 (2007)
• 出村公成：“金沢工業大学夢考房プロジェクトの学生募集効果－ロボティクス学科の事例紹介－”, 第２４回日本ロボット学会学術講演会, 1L33 (2006)
• Kusumoto,N., Nakagawa,Y., Imaizumi,T., Adachi,T., Okuda,Y., Yamatomo M., Horita,S., Asano,Y., and Demura,K. :“WinKIT2006 Team Description”, Proceedings of the RoboCup2006 International Symposium with Team Description Papers (2006)
• 出村公成：“Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング教育”, 第２４回日本ロボット学会学術講演会, 1L34 (2006)
• 出村公成：“Open Dynamics Engineを用いたロボット教育教材-マニピュレータ・シミュレータの開発-”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’06, 2A1-B36 (2006)
• 中川祐，出村公成：“全方位カメラを用いた衝突予測”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’06, 2P1-B04 (2006)
• 出村公成:“Open Dynamics Engineを用いたロボティクス教材の開発”,第２３回日本ロボット学会学術講演会, 2I16 (2005)
• Nakagawa,Y., Ozawa,N., Takehana,S., Kusumoto,N., Asano,Y., and Demura,K.；“WinKIT 2005 Team Description”, Proceedings of the RoboCup 2005 International Symposium with Team Description Papers, (2005)
• Demura, K.:“An MEG study for an arithemetic N400 effect”,Proceedings of KIT International Symposium on Brain and Language 2004,pp.57 (2004)
• Ozawa,N., Takehana,S., Nakagawa,Y.,Karasawa,T., Asano,Y., and Demura,K.: “WinKIT 2004 Team Description”, Proceedings of the RoboCup 2004 International Symposium with Team Description Papers (2004)
• 出村公成:“RoboCupの過去・現在・未来:中型ロボットリーグに参加してきて”,第９回相互作用と賢さ合同研究会 (2004)
• 出村公成:“夢考房の教育形態”, 平成１６年度工学・工業教育研究講演会講演論文集, pp.39-40 (2004)
• Furuta,K., Takehana,S., Matsumura,T., Ozawa,N., Karasawa,T., Horiuchi,Y., Touda,M., Nakagawa,Y., Asano,Y., and Demura,K; “WinKIT2003 Team Description”, Proceedings of the RoboCup 2003 International Symposium with Team Description Papers (2003)
• 出村公成,谷正史,服部陽一:“金沢工業大学の教育法”,ロボティクス・メカトロニクス講演会’03, 1A1-3F-F2 (2003)
• Yamane,K., Abe,K., Matumura,T., Matukawa,T., Ozawa,N., Asano,Y., and Demura,K.:“WinKIT2002:Team Description”, Proceeding of the RoboCup 2002 International Symposium with Team Description Papers (2002)
• 山根典悟，浅野泰樹，出村公成，“金沢工業大学夢考房WinKITチームの現状と課題-ロボカップ２００２福岡・釜山中型ロボットリーグに参加して”,SI2002計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，Vol.2, pp.191-192 (2002)
• 出村公成,浅野,泰樹,服部陽一:“夢考房における教育の実践-ロボカッププロジェクトの挑戦-,日本ロボット学会創立２０周年記念学術講演会, 3I32 (2002)
• 藤田晃一,山崎利崇 ,出村公成:“ 走運動可能なヒュ－マノイド賢聖ちゃん２号機の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’02, 2P2-L8 (2002)
• 荒井剛士, 出村公成:“Open Dynamics Engineを用いた高速なヒューマノイドシミュレータ “,ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’02, 2P2-L8 (2002)
• 山崎利崇, 藤田晃一,出村公成:“走運動可能なヒュ－マノイド賢聖ちゃん２号機の設計”, 第１９回　日本ロボット学会学術講演会, 3A35 (2001)
• 出村公成,舘信博,前川徹弥,上野玉樹:“ヒュ－マノイドリーグ用ロボット賢聖ちゃんの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’01, 2A1-J1 (2001)
• 久保徳治, 出村公成:“RoboCup 中型機におけるヒューマンインターフェイスの設計 “, ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’01, 2A1-J7 (2001)
• 久保徳治, 出村公成:“RoboCup 用 Visionシステムの開発 “, ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’00, 2P2-27-032 (2000)
• 出村公成：“中型機部門の現状と課題: RoboCup99 Stockholm 大会に参加して”,第９回インテリジェント･システム･シンポジウム,139-144 (1999) 表
• 出村 公成,石原 大稔,五十嵐 広希,三輪 健二: “RoboCup99におけるMattoの現状と課題”, 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 第６回研究会資料集, (1999)
• 出村公成:“ノートパソコンのためのLinuxシステム”,第１２回私情協大会資料,pp.144-145 (1998)
• 高橋勝利,出村公成,渡辺弥寿夫:“モービルLinuxコンピュータを使ったコンピュータ演習システムの構築”,平成９年度電気関係学会北陸支部連合大会 (1997)
• 出村 公成,安西 祐一郎: “類似度ベースの学習則と動的類似度”, 神経回路学会第７回全国大会講演論文集, pp.76-77 (1996)
• 出村 公成, 安西 祐一郎: “動的類似度を用いた競合学習”, 神経回路学会第６回全国大会講演論文集, pp.68-69 (1995)
• 出村 公成,安西 祐一郎: “SOLAR2 アルゴリズム”, 神経回路学会第５回全国大会講演論文集, pp.231-232 (1994)
• 出村 公成, 梶浦 正浩, 安西 祐一郎: “リアルタイム性に優れたリカレントネットワーク”, 神経回路学会第４回全国大会講演論文集,pp.99-100 (1993)

一般雑誌

• 出村公成：“Open Dynamics Engineプチキャンプ　最終回　ちょいワル二足歩行ロボットの作り方！”，ロボコンマガジン，No.50，pp.66-69，(2007)
• 出村公成：“Open Dynamics Engineプチキャンプ　第３回　iMacライクなロボットアームを作ろう！”，ロボコンマガジン，No.49，pp.114-117，(2006)
• 出村公成：“Open Dynamics Engineプチキャンプ　第２回　ロボカップ・プチシミュレータを作ろう！”，ロボコンマガジン，No.48，pp.100-103，(2006)
• 出村公成：“Open Dynamics Engineプチキャンプ　第１回　AH! 感動の物理計算エンジン”，ロボコンマガジン，No.47，pp.92-95，(2006)