demura.net:RoboCup・ODE・夢考房

氏　名
出村 公成　(でむら こうせい)

現 職
KIT（金沢工業大学） 工学部　ロボティクス学科　教授
KIT 人間情報システム研究所 研究員
KIT 夢考房ロボカッププロジェクト指導責任者

略　歴
１９９６年 慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程(計算機科学専攻)修了、 博士(工学)
１９９6年～９７年 日本学術振興会特別研究員(PD)
１９９７年 KIT(金沢工業大学)人間情報システム研究所研究員
KIT工学部人間情報工学科講師
１９９９年 KIT夢考房ロボカッププロジェクト指導責任者
２００２年 KIT工学部人間情報工学科助教授
２００３年４月～２００４年３月　ＭＩＴ（マサチューセッツ工科大学）客員研究員
２００４年 KIT工学部ロボティクス学科助教授
２００７年 KIT工学部ロボティクス学科教授

加入学会等
日本ロボット学会、日本神経回路学会、NPOロボカップ日本委員会、日本工学教育協会、楽習とロボット協会

著　書

• 出村公成 (単著），簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング
  
  ，森北出版 （2007年)
• 出村 公成 (分担執筆）， “2.1節　全体の構成, 2.7節 キックデバイス”,ロボカップ日本委員会監修　中村・高橋編著，中型ロボットの基礎技術―対戦のための協調行動に向けて
  
  ，共立出版 (2005年)
• 出村 公成、安西 祐一郎 (分担執筆）,脳とニューラルネット 第12章
  
  ， 甘利俊一，酒田英夫編， pp.186-202，朝倉書店 (1994年)

受　賞

• 2002年：RoboCup2002世界大会 Fukuoka/Busan 中型ロボットリーグ 準優勝
• 2002年：金沢工業大学理事長賞
• 2003年：ロボカップジャパンオープン２００３　新潟 中型ロボットリーグ 優勝
• 2003年：RoboCup2003世界大会 Padova 中型ロボットリーグ 準優勝
• 2004年：ロボカップジャパンオープン２００４ 大阪 中型ロボットリーグ 準優勝
• 2004年：RoboCup2004世界大会 Lisbon 中型ロボットリーグ 準優勝
• 2005年：ロボカップ中型機リーグ春季競技会2005　金沢　３位
• 2006年：ロボカップジャパンオープン２００６ 北九州　中型ロボットリーグ　３位
• 2007年：ロボカップジャパンオープン２００７　大阪　　中型ロボットリーグ　３位

上記のうち競技会成績は指導責任者を務める夢考房ロボカッププロジェクト(WinKITチーム）の成績です。