夏休みやったこと

1. asuraのシミュレーションコートを試す ドキュメントがしっかりしていない。 2003年のソースはコンパイルできたが、動作させるとSegmentation errorで落ちて実行できない。2002年、2004年のソ

RoboCup2005:準々決勝 WinKIT ベスト8

フィリップスのロングシュート 大会も4日目、決勝トーナメントの日を迎えました。梅雨明けも間近で天気も良く朝からセミが鳴いています。土曜日なので多くの観客がくるでしょう。入場料は大人1200円ですが、子供は中学生まで無料で

RoboCup2005:予選2日目結果

予選2日目を終わり、過去の大会で常に決勝トーナメントに進んでいるEigen(慶応)、Cops(ドイツ)、フィリップス(オランダ)、WinKIT(金沢工大)は各グループを1位通過するものと思われます。 各グループの3位まで

RoboCup2005:セットアップ1日目

7月11日、12日とチームセットアップです。海外で開催されるRoboCupでは受付の手際が悪くずいぶん待たされるのですが、さすがは日本ほとんど待たされずに中型リーグの試合が開催されるインテック大阪5号館に入場できました。

RoboCup2005:いよいよ開幕迫る

7月11日からチームセットアップが始まるのでKITチームも10日の昼過ぎに金沢を出発します。会場では1チームがフルコートを単独で利用できる機会がほとんどないので、チームプレーの練習はKITでしかできません。私は12時に帰
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模擬講義

本日、富山の石動高校へ模擬講義に行ってきました。この高校では大学等出張講義と題して、富山、石川県から12の大学、短大等を集め20の講座を開講しています。模擬講義や講演は過去に何度も実施していますが、このように多くの大学の

WinKITがAIBOリーグにも取り組む

WinKITはKIT夢考房プロジェクトの一つとしてロボカップに参戦しています。今までは、中型ロボットリーグ、シミュレーションリーグ(現在休止中)に出場してきましたが、今年の新入生が約20名と多く、全体で40名を超える規模

小学生の習い事にレゴはいかが

レゴマインドストームを実験に導入している大学は最近ではめずらしくなくなっています。KITも私が担当する実験でレゴマインドストームを使いロボカップJr.のルールに準じてサッカーロボットの製作と競技会を実施しています。 レゴ

iMac G5でFedora Core4 test3

普段はPentiumマシンを使っていますが、シンプルなデザインに惹かれiMac G5 20inchを初めて購入しました。とはいえ普段の仕事ではLinuxを使用する機会も多いのでiMac G5にインストールできるLinux